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原文传递一种自动化上下料视觉检测设备

专利名称：	一种自动化上下料视觉检测设备
摘要：	本发明公开了一种自动上下料视觉检测设备，该设备包含：机架组件(1)、设备上料组件(2)、辊子上料组件(3)、旋转上料组件(4)、自动定位组件(5)、视觉检测组件(6)、旋转下料组件(7)、辊子下料组件(8)、设备下料组件(9)。其中，所述机架组件(1)的台面上中部一侧设置有一个支架，所述旋转下料组件(7)、辊子下料组件(8)和设备下料组件(9)以支架为中心分别与所述旋转上料组件(4)、辊子上料组件(3)和设备上料组件(2)对称设置。实现在线的自动上下料及视觉检测，解放了劳动力，并且各个组件在运行过程中不会相互干扰。
专利类型：	发明专利
申请人：	中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911402016.4
公开号：	CN111038967A
分类号：	B65G43/08;B65G47/91;B65G47/24;B65G23/04;B65G23/22;G01N21/84;G01N21/01;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G43;B65G47;B65G23;G01N21;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/24;B65G23/04;B65G23/22;G01N21/84;G01N21/01
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园5幢101室、202室
主权项：	1.一种自动上下料视觉检测设备，其特征在于，该设备包含：机架组件(1)、设备上料组件(2)、辊子上料组件(3)、旋转上料组件(4)、自动定位组件(5)、视觉检测组件(6)、旋转下料组件(7)、辊子下料组件(8)、设备下料组件(9)；其中，所述辊子上料组件(3)中的导向条(21)的上端面、所述自动定位组件(5)中的顶轴(36)和定位轴(37)的上端面处于同一水平面，而所述旋转上料组件(4)中的吸盘二(34)的下端面、所述自动定位组件(5)中的支撑轴(38)的上端面和气缸座板三(31)的下端面处于同一水平面，且比所述导向条(21)的上端面所处水平面略低。 2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述机架组件(1)的台面上中部一侧设置有一个支架，所述旋转下料组件(7)、辊子下料组件(8)和设备下料组件(9)以支架为中心分别与所述旋转上料组件(4)、辊子上料组件(3)和设备上料组件(2)对称设置。 3.根据权利要求2所述设备，其特征在于，所述支架的正下方固定设置有自动定位组件(5)，旋转上料组件(4)设置在辊子上料组件(3)和自动定位组件(5)的中间，支架的正上方设置有视觉检测组件(6)。 4.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述辊子上料组件(3)是一个中间过渡输送组件，使用的是用电机带动的辊子皮带输送。 5.一种自动上下料视觉检测设备，其特征在于，该设备包含：机架组件(1)、设备上料组件(2)、辊子上料组件(3)、旋转上料组件(4)、自动定位组件(5)、视觉检测组件(6)、旋转下料组件(7)、辊子下料组件(8)、设备下料组件(9)；所述旋转上料组件(4)中的气缸组件靠近辊子上料组件(3)的一侧面与辊子上料组件(3)的侧面紧凑放置，靠近自动定位组件(5)的一侧面与自动定位组件(5)的侧面紧凑放置。 6.根据权利要求5所述设备，其特征在于，所述设备上料组件(2)靠近辊子上料组件(3)一侧，与所述旋转上料组件(4)分别布置在辊子上料组件(3)的两侧，所述设备上料组件(2)中的吸盘一(18)的下端面与旋转上料组件(4)中的吸盘二(34)的下端面在同一平面上。 7.根据权利要求5所述设备，其特征在于，所述辊子上料组件(3)包括：轴承座(19)、导向条支座(20)、导向条(21)、限位块(22)、皮带(23)、传动轴一(24)、传动轴二(25)、联轴器(26)、电机座板(27)、电机(28)；所述旋转上料组件(4)包括：气缸座板二(29)、升降气缸二(30)、气缸座板三(31)、旋转气缸(32)、转臂(33)、吸盘二(34)。 8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述皮带(23)、传动轴一(24)和传动轴二(25)的上端面基本处于同一平面内，并且所述导向条(21)略高于上述平面。 9.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述转臂(33)的一端连接旋转气缸(32)的上部，另一端连接吸盘二(34)；升降气缸二(30)、气缸座板三(31)、旋转气缸(32)和气缸座板二(29)自下而上组成一个气缸组件。 10.根据权利要求6所述设备，其特征在于，所述自动定位组件(5)中的微型气缸(35)、顶轴(36)和微型气缸座板(39)组成顶轴组件，所述自动定位组件(5)框架的一个长边和一个短边分别设置一个顶轴组件。
所属类别：	发明专利