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原文传递可拆装的轻质便携式智能安全机器人

专利名称：	可拆装的轻质便携式智能安全机器人
摘要：	本发明提供了一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，涉及粮食储存技术领域，解决了现有技术中存在的粮仓储粮整理倒运巡检技术效率低、装备现代化差、危险程度高、粮食破碎率多的技术问题。该可拆装的轻质便携式智能安全机器人，包括中央框架以及与所述中央框架可拆卸连接的履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头和电控部；所述推铲部、绞龙部安装在所述中央框架的前端，所述绞龙部的底部位于所述推铲部前方；所述推铲部与所述绞龙部固定连接，所述推铲部和绞龙部与所述中央框架之间设置有连杆组和收缩缸，所述收缩缸通过连杆组调整所述推铲部和绞龙部相较于所述中央框架上下移动。本发明用于提高粮仓内储粮整理倒运巡检工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	辽宁赛福安科科技有限公司
发明人：	刘传荣;姜春英;关旭;刘亚平;周欢
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911402151.9
公开号：	CN111056327A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	张合成
分类号：	B65G65/00;B65G65/32;B65G69/04;B;B65;B65G;B65G65;B65G69;B65G65/00;B65G65/32;B65G69/04
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区南屏东路30号
主权项：	1.一种可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，包括：中央框架以及与所述中央框架可拆卸连接的履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头和电控部；所述履带部的数量为二对称设置在所述中央框架的两侧；所述推铲部、绞龙部安装在所述中央框架的前端，所述绞龙部竖直方向上倾斜设置，所述绞龙部的底部位于所述推铲部前方；所述抛粮部设置在所述中央框架的顶部，所述绞龙部的出粮口位于所述抛粮部入粮口的上方；所述推铲部与所述绞龙部固定连接，所述推铲部和绞龙部与所述中央框架之间设置有连杆组和收缩缸，所述收缩缸通过连杆组调整所述推铲部和绞龙部相较于所述中央框架上下移动；所述摄像头设置在所述所述中央框架前端；所述电控部设置在所述中央框架内部，与所述履带部、推铲部、绞龙部、抛粮部、摄像头以及收缩缸电连接。 2.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述推铲部两侧相互铰接，其后方设置有支撑杆组件，固定所述推铲部水平方向上的夹角大小。 3.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述推铲部水平方向上两侧向内弯折呈V型，竖直方向上所述推铲部由下至上向后方倾斜。 4.根据权利要求3所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，竖直方向上，所述绞龙部由下至上向后倾斜设置，其倾斜角度与推铲部竖直方向上的倾斜角度大小相等。 5.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述推铲部与所述绞龙升降的行程为0-200mm。 6.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述抛粮部包括储粮箱、抛粮机、转盘和抛粮机；所述储粮箱和抛粮机固定设置在所述转盘上方，所述抛粮机的入粮口为所述储粮箱内部，所述抛粮机出粮口位于所述储粮箱外侧；所述转盘设置在所述中央框架上方，所述抛粮机和转盘与所述电控部电连接，所述转盘的转动范围为180°，所述储粮箱设置在所述绞龙上端出粮口下方，承接所述绞龙部导出的粮。 7.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述中央框架后端还设置有收线器。 8.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述中央框架上设置有第一锁紧孔，所述履带上设置有定位柱，所述定位柱与所述第一锁紧孔相匹配，所述锁紧上设置有第一调紧螺栓。 9.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述中央框架顶部设置有两根相互平行的水平连杆，该连杆水平方向上前后排布；所述抛粮部底部设置有第一挂钩和第一锁紧装置；所述第一挂钩开口向后，与前侧的水平连杆相互匹配；所述锁紧装置包括开合环和锁紧第二调紧螺栓，所述开合环与后侧水平连杆向匹配。 10.根据权利要求1所述的可拆装的轻质便携式智能安全机器人，其特征在于，所述电控部的部两侧设置有滑轮，所述中央框架的内部水平设置有平行滑轨，水平方向上，所述平行滑轨一端开口，一端设置有限位块；所述水平滑道上还设置有第三调紧螺栓。
所属类别：	发明专利