专利名称: |
一种基于三维特征的织物褶皱等级的评定方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于三维特征的织物褶皱等级的评定方法,包括以下步骤:将相应等级的标准模板织物放在测试平台上,测试平台的上方的激光器出射光线到标准模板织物上,相机对激光线条进行拍照,根据线条角度偏差求出高度信息序列;测试平台移动,将高度信息序列累加形成标准模板织物的三维轮廓信息;将三维轮廓信息保存,得到对应等级的参数标准,重复上述步骤得到全部等级的参数标准;对待评定的织物依次进行上述步骤,提取相关的特征参数进行比对,计算出所在范围等级。本发明,通过采集的高度信息序列得到三维轮廓信息进行计算,不受颜色、纹理、花纹和材质的影响,有效提高精确性,可用于各种颜色、纹理、花纹和材质的织物,通用性强。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
宁波高新区意融科技有限公司 |
发明人: |
何南忠;何南炎;任卫;何塽纳;周海燕;徐翰章 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911404260.4 |
公开号: |
CN111044517A |
代理机构: |
北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
王卫东 |
分类号: |
G01N21/84;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市高新区扬帆路999弄B4,7-3室 |
主权项: |
1.一种基于三维特征的织物褶皱等级的评定方法,其特征在于,包括以下步骤: S10.将相应等级的标准模板织物放在测试平台上,测试平台的上方设有出光方向垂直于测试平台的激光器,一侧设有相机; S20.激光器出射光线到标准模板织物上,相机对激光线条进行拍照,根据线条角度偏差,求出高度信息序列; S30.测试平台移动,将由拍摄的激光线条得到的高度信息序列累加,形成标准模板织物的三维轮廓信息,计算褶皱最大回复角度、褶皱面积密度、褶皱线条长度密度和褶皱线条平均曲率分布; S40.将标准模板织物的三维轮廓信息进行保存,得到对应等级的参数标准,重复上述S10~S30的步骤,得到全部等级的参数标准; S50.对待评定的织物依次进行上述S10~S30步骤,提取相关的特征参数,和参数标准进行比对,计算出待评定织物的特征参数所在等级。 2.根据权利要求1所述的评定方法,其特征在于,S10中,采用结构光栅代替激光器,且所述结构光栅的两侧分别设有一个相机,两个相机摆放形成夹角,夹角为30゜~150゜;对应地,S20中,两个相机对照射到织物上的网格线条进行拍照。 3.根据权利要求1所述的评定方法,其特征在于,S30中,包括S31,计算褶皱最大回复角度,具体地: S311.获取某一位置的经线的轮廓数据; S312.计算出每个折角的回复角度信息; S313.获取最大的折角的回复角度信息,对每个点求取一阶导数和二阶导数,根据导数信息指定第一阈值参数ε11和第二阈值参数ε12,提取每个点的一阶导数的绝对值大于第一阈值参数ε11,二阶导数的绝对值小于第二阈值参数ε12。 4.根据权利要求1所述的评定方法,其特征在于,S30中,包括S32,计算褶皱面积密度,具体地: S321.计算整个织物的平面面积S1; S322.将织物平面划分为若干等份矩形区域; S323.计算每个区域顶角的一阶、二阶导数,一阶导数和二阶导数的绝对值都分别小于第三阈值参数ε21和第四阈值参数ε22表示该区域为平整区域,否则为不平整区域; S324.计算不平整区域的面积总和S2; S325.S2/S1即为对应织物的褶皱面积密度。 5.根据权利要求1所述的评定方法,其特征在于,S30中,包括S33,计算褶皱线条长度密度,具体地: S331.计算整个织物的平面面积S1; S332.以三维轮廓的高度信息作为灰度图像信息,高度越高的地方,图像的亮度值越大; S333.褶皱最高点组成的连线形成一个骨骼,提取上述灰度图像信息的骨骼信息; S334.计算每个褶皱的骨骼的长度L,并将其叠加,则对应织物的褶皱线条长度密度为L/S1。 6.根据权利要求1所述的评定方法,其特征在于,S30中,包括S34,计算褶皱线条平均曲率,具体地: S341.以三维轮廓的高度信息作为灰度图像信息,高度越高的地方,图像的亮度值越大; S342.在一阶导数和二阶导数的绝对值都分别大于第五阈值参数ε31和第六阈值参数ε32的区域求出形成隆起及下凹脊线的最大曲率; S343.计算平均曲率K,即为对应织物的褶皱线条平均曲率。 |
所属类别: |
发明专利 |