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原文传递一种贴装设备用运动组件

专利名称：	一种贴装设备用运动组件
摘要：	本发明公开了一种贴装设备用运动组件，包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。通过上述方式，本发明提供的贴装设备用运动组件，适用于小型贴装机，可以完成多工位组合作业，从而大大的提升了设备的使用率，准确完成放料和取料作业，重复运行以达到连续循环作业，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏唯侓机器人科技有限公司
发明人：	付冲
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911404244.5
公开号：	CN111056109A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65C9/40;B65C9/02;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/40;B65C9/02
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区青花路26号9幢
主权项：	1.一种贴装设备用运动组件，其特征在于，包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组平行设置在支架的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的M轴安装板设置在Z轴滚珠丝杆模组下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机设置在M轴安装板的前端，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。 2.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的Y轴滚珠丝杆模组的前端横向设置有Y轴伺服电机。 3.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的X轴滚珠丝杆模组的设置有X轴伺服电机。 4.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的Z轴滚珠丝杆模组通过滑板滑动座设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间。 5.根据权利要求4所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的Z轴滚珠丝杆模组的上端设置有Z轴伺服电机。 6.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的吸嘴通过吸嘴缓冲气缸设置在M轴旋转伺服电机的下端。 7.根据权利要求6所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的吸嘴采用真空吸嘴。 8.根据权利要求1所述的贴装设备用运动组件，其特征在于，所述的NG下料组件包括NG下料模组、下行气缸、下料旋转气缸、夹爪气缸、NG下料皮带和减速马达，所述的NG下料模组和下行气缸滑动设置在Y轴护轨的内侧边，所述的夹爪气缸通过下料旋转气缸设置在下行气缸的下端，所述的NG下料皮带设置在一支架的内侧边并位于Y轴护轨的下方，所述的减速马达设置在NG下料皮带的底部前端。
所属类别：	发明专利