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原文传递一种快递货柜周转装置及其周转方法

专利名称：	一种快递货柜周转装置及其周转方法
摘要：	本发明涉及物流设备技术领域，尤其是指一种快递货柜周转装置，包括载体和货柜移动机构，载体设有若干个容纳腔，每一个容纳腔的底部设有一个可移动货柜载板，货柜移动机构包括底座、移动座和水平横移机构，底座设有竖直升降机构；所述移动座上设有板叉和板叉移动机构，可移动货柜载板设有插孔，板叉设有货柜固定机构；载体的顶部设有吊装机构。本发明合理利用场地的纵向空间放置货柜的同时，具有精准定位提取出指定货柜的效果，无需额外移动其他货柜，提供工作效率；通过吊装机构对提取出的货柜吊至货车，实现直接快速周转货柜功能；通过在中转中心设置多个本发明，可以提高场地利用率，减少等待时长，降低运输成本，提高运输效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	方昌顺
发明人：	方昌顺
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911405606.2
公开号：	CN111017459A
代理机构：	深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟斌
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	463799 河南省驻马店市泌阳县花园乡三里岔村委三里岔
主权项：	1.一种快递货柜周转装置，其特征在于：包括载体(1)和货柜移动机构，载体(1)设有若干个用于容纳货柜(16)的容纳腔(3)，每一个容纳腔(3)的底部设有一个可移动货柜载板(4)，货柜移动机构包括底座(5)、移动座(6)和用于驱动底座(5)和移动座(6)沿载体(1)水平方向进行横移的水平横移机构(7)，移动座(6)设于底座(5)之上，底座(5)设有用于驱动移动座(6)沿载体(1)竖直方向进行竖直升降动作的竖直升降机构(8)；所述移动座(6)上设有板叉(9)和用于驱动板叉(9)动作的板叉移动机构(10)，可移动货柜载板(4)设有用于与板叉(9)进行配合插接的插孔(11)，板叉(9)设有货柜固定机构(12)；载体(1)的顶部设有吊装机构(2)。 2.根据权利要求1所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：货柜固定机构(12)包括安装盘(14)、第一伸缩爪、第二伸缩爪、用于驱动安装盘(14)沿载体前后方向进行伸缩的伸缩气缸(13)、用于驱动第一伸缩爪沿载体垂直方向进行伸缩的第一电机(17)和用于驱动第二伸缩爪沿载体垂直方向进行伸缩的第二电机(18)，安装盘(14)与伸缩气缸(13)的输出端连接，安装盘(14)设有第一电磁铁(19)，所述伸缩气缸(13)固定于板叉(9)，第一电机(17)固定于安装盘(14)上方，第二电机(18)固定于安装盘(14)下方；第一伸缩爪设有第一杆体(21)和第一夹爪(22)，第一杆体(21)的一端与第一电机(17)的输出端连接，第一夹爪(22)与第一杆体(21)的另一端连接，第一夹爪(22)设有第二电磁铁(20)；第二伸缩爪设有第二杆体(23)和第二夹爪(24)，第二杆体(23)的一端与第二电机(18)的输出端连接，第二夹爪(24)与第二杆体(23)的另一端连接，第二夹爪(24)设有第三电磁铁(25)。 3.根据权利要求1-2任一项所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：所述可移动货柜载板(4)的底部设有滚轮(26)，容纳腔(3)设有用于与滚轮(26)配合的轨道(27)。 4.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：板叉移动机构(10)包括均安装于移动座(6)的第三电机(28)、第四电机(53)、第一驱动轮(29)、第一传动带(30)、第二传动带(57)、第一辅助转动轮(31)、第二驱动轮(54)和第二辅助转动轮(55)，第三电机(28)的输出端与第一驱动轮(29)连接，第一驱动轮(29)和第一辅助转动轮(31)均与第一传动带(30)转动连接，第一传动带(30)设有第一安装块(32)，第四电机(53)的输出端与第二驱动轮(54)连接，第二驱动轮(29)和第二辅助转动轮(55)均与第二传动带(57)转动连接，第二传动带(57)设有第二安装块(56)，第一安装块(32)和第二安装块(56)分别与板叉(9)的两端连接。 5.根据权利要求4所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：竖直升降机构(8)包括第一螺杆(33)、第二螺杆(34)、第三螺杆(35)、第四螺杆(52)、用于驱动第一螺杆(33)转动的第五电机(37)、用于驱动第二螺杆(34)转动的第六电机(38)、用于驱动第三螺杆(35)转动的第七电机(39)和用于驱动第四螺杆(52)转动的第八电机(40)，底座(5)的四角均设有支架(41)，第五电机(37)、第六电机(38)、第七电机(39)和第八电机(40)分别安装于支架(41)的顶部；第一螺杆(33)的一端与第五电机(37)的输出端连接，第一螺杆(33)的另一端与底座(5)转动连接；第二螺杆(34)的一端与第六电机(38)的输出端连接，第二螺杆(34)的另一端与底座(5)转动连接；第三螺杆(35)的一端与第七电机39的输出端连接，第三螺杆(35)的另一端与底座(5)转动连接；第四螺杆(52)的一端与第八电机(40)的输出端连接，第四螺杆(52)的另一端与底座(5)转动连接；第一螺杆(33)、第二螺杆(34)、第三螺杆(35)和第四螺杆(52)均与移动座(6)螺接。 6.根据权利要求5所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：水平横移机构(7)包括安装座(42)、第五螺杆(43)、第六螺杆(44)、用于驱动第五螺杆(43)转动的第九电机(45)和用于驱动第六螺杆(44)转动的第十电机(46)；第五螺杆(43)的一端与第九电机(45)的输出端连接，第五螺杆(43)的另一端与安装座42转动连接；第六螺杆(44)的一端与第十电机(46)的输出端连接，第六螺杆(44)的另一端与安装座(42)转动连接；第五螺杆(43)和第六螺杆(44)均与底座(5)螺接。 7.根据权利要求6所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：吊装机构(2)设有转盘(47)、第一伸缩臂(48)、第二伸缩臂(49)、吊绳(50)、绳座(51)、挂架(36)和货柜抓取磁铁(15)，转盘(47)和第一伸缩臂(48)转动连接，第二伸缩臂(49)与第一伸缩臂(48)转动连接，吊绳(50)的一端与绳座(51)转动连接，吊绳(50)的另一端穿过第一伸缩臂(48)和第二伸缩臂(49)后与挂架(36)固定连接，挂架(36)与货柜抓取磁铁(15)连接。 8.根据权利要求1所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：快递货柜周转装置还包括识别码、扫码器、数据库控制模块、无线传输模块和主处理器，识别码安装于货柜(16)，扫码器的输出端与数据库控制模块的输入端连接，主处理器和数据库控制模块通信连接，数据库控制模块与无线传输模块连接，无线传输模块用于与外界的移动终端连接。 9.根据权利要求7所述的一种快递货柜周转装置，其特征在于：快递货柜周转装置还包括主控制器，第一电磁铁(19)、第二电磁铁(20)、第三电磁铁(25)、第一电机(17)、第二电机(18)、第三电机(28)、第四电机(53)、第五电机(37)、第六电机(38)、第七电机(39)、第八电机(40)、第九电机(45)和第十电机(46)均与主控制器连接。 10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的一种快递货柜周转装置周转快递货柜的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：当需要搬出指定的货柜(16)时，通过水平横移机构(7)实现移动座(6)沿载体(1)水平方向的横移以及通过竖直升降机构(8)实现移动座(6)沿载体(1)竖直方向的升降，从而将移动座(6)移动至指定的货柜(16)所对应的容纳腔(3)；步骤二：通过板叉移动机构(10)驱动板叉(9)伸入容纳腔(3)内与货柜(16)下端的可移动货柜载板(4)的插孔(11)插接；步骤三：通过货柜固定机构(12)对货柜(16)和可移动货柜载板(4)实现夹紧和吸附固定；步骤四：通过外设的主控制器控制板叉移动机构(10)驱动板叉(9)外拉，将货柜(16)从容纳腔(3)取出；步骤五：通过吊装机构(2)将货柜(16)从移动座(6)吊起，并移动到外界的货车上放置。
所属类别：	发明专利