专利名称: |
一种水下自动调节及展开式探测浮标 |
摘要: |
本发明公开了一种水下自动调节及展开式探测浮标,属于水下拖曳探测技术领域。浮标包括框架和安装在框架上的控制器、通信浮标、浮标绞车、锚索收放绞车、探测缆绞车、阻力机构和锚;控制器将通信浮标通过浮标绞车上的通信缆进行释放,通信浮标通过具有正浮力的通信舱上浮至水面;控制器控制锚索绞车释放锚索并完成探测浮标的水下定位;锚索绞车和通信缆绞车在控制器的控制下分别对锚索和通信缆进行收放实现探测浮标定深度调整;控制器启动阻力机构和探测缆绞车,阻力机构将零浮力的探测缆向水平顺流方向拖曳并水平方向展开,探测缆采集目标信息后,控制器将探测信息通过通信缆发送至水面通信舱内的通信浮标,通信浮标向远程控制端发送探测信息。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
发明人: |
牟伟;艾艳辉;唐宗勇;刘金标;张素伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T08:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911405627.4 |
公开号: |
CN111114695A |
代理机构: |
北京理工大学专利中心 |
代理人: |
廖辉 |
分类号: |
B63B22/00;B63B22/04;B63B22/18;H04W52/02;H04W84/06;B;H;B63;H04;B63B;H04W;B63B22;H04W52;H04W84;B63B22/00;B63B22/04;B63B22/18;H04W52/02;H04W84/06 |
申请人地址: |
443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号 |
主权项: |
1.一种水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述浮标包括框架和安装在框架上的控制器、通信浮标、浮标绞车、锚索收放绞车、探测缆绞车、阻力机构和锚; 所述控制器将通信浮标通过浮标绞车上的通信缆进行释放,通信浮标通过具有正浮力的通信舱上浮至水面;所述控制器控制锚索绞车释放锚索并完成探测浮标的水下定位;所述锚索绞车和通信缆绞车在控制器的控制下分别对锚索和通信缆进行收放实现探测浮标定深度调整;控制器启动阻力机构和探测缆绞车,阻力机构将零浮力的探测缆向水平顺流方向拖曳并水平方向展开,探测缆采集目标信息后,控制器将探测信息通过通信缆发送至水面通信舱内的通信浮标,通信浮标向远程控制端发送探测信息。 2.如权利要求1所述水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述阻力机构与探测缆间连接具有承力功能的电滑环。 3.如权利要求1或2所述水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述锚索与锚的连接处安装用于释放锚索扭矩的转环。 4.如权利要求3所述水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述探测缆绞车、通信缆绞车和锚索收放绞车均为水下自动收放缆的设备,其中,探测缆绞车将探测缆和阻力机构水平展开后进行环境监测;通信缆绞车将通信舱竖直放出水面;锚索收放绞车通过调整锚索长度实现水下定深。 5.如权利要求4所述水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述通信舱中设有海水式浮力调节装置,海水式浮力调节装置通过排水和注水调整通信浮标舱重浮心高度差和出水高度。 6.如权利要求5所述水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述探测缆为水下监听设备,实时对水下环境进行监测,将满足条件的信息通过通信舱实时向远程控制端发送。 7.如权利要求6所述水下自动调节及展开式探测浮标,其特征在于,所述通信舱处于待机状态时,控制器通过控制浮标绞车将通信舱拉伸至水下并保持潜伏状态。 |
所属类别: |
发明专利 |