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原文传递一种自适应充电桩

专利名称：	一种自适应充电桩
摘要：	本发明公开了一种自适应充电桩，包括充电框体、充电控制板、第一旋转轴、第一旋转平台、第二旋转平台、弹性阻尼部件、两个转动块、两个充电连接件以及两个充电触发器件；第一旋转平台套设于第一旋转轴，第二旋转平台套设于第一旋转轴，且第二旋转平台位于第一旋转平台的上方，第二旋转平台与第一旋转平台之间连接两个第二旋转轴，两个第二旋转轴和第一旋转轴之间呈等边三角形分布，两个充电连接件分别对应固定在两个转动块的一侧，两个充电连接件均与充电控制板电性连接，两个转动块对应套设于两个第二旋转轴上；本发明能够在无人小车入库充电时自适应调整两个充电连接件的方位，从而解决无人小车导航精度差以及倒车角度偏差的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	松灵机器人(东莞)有限公司
发明人：	叶波;蒋亦瑄;谭柱;魏基栋;谢志强;张福清
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911406110.7
公开号：	CN110979070A
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	齐海迪
分类号：	B60L53/31;B60L53/14;B60L53/16;B60L53/35;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/31;B60L53/14;B60L53/16;B60L53/35
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室
主权项：	1.一种自适应充电桩，其特征在于，包括充电框体（1）、充电控制板（2）、第一旋转轴（3）、第一旋转平台（4）、第二旋转平台（5）、弹性阻尼部件（6）、两个转动块（7）、两个充电连接件（8）以及两个充电触发器件（9）；所述充电控制板（2）设于充电框体（1）上，并用于实现充电状态的通断处理；所述第一旋转轴（3）的一端固定在充电框体（1）上；所述第一旋转平台（4）套设于第一旋转轴（3），并可相对于第一旋转轴（3）转动；所述第二旋转平台（5）套设于第一旋转轴（3），并可相对于第一旋转轴（3）转动，且所述第二旋转平台（5）位于第一旋转平台（4）的上方，所述第二旋转平台（5）与第一旋转平台（4）之间连接两个第二旋转轴（10），两个所述第二旋转轴（10）和第一旋转轴（3）之间呈等边三角形分布；两个所述充电连接件（8）的一端分别对应固定在两个转动块（7）的一侧，两个所述充电连接件（8）均与充电控制板（2）电性连接，两个所述转动块（7）分别对应套设于两个第二旋转轴（10）上，并可分别相对于第二旋转轴（10）转动，两个所述转动块（7）相邻的一端相互抵靠；所述弹性阻尼部件（6）用于使两个充电连接件（8）之间的夹角始终保持变大趋势；所述充电触发器件（9）用于感应两个充电连接件（8）之间的夹角变化并触发充电控制板（2）工作。 2.根据权利要求1所述的一种自适应充电桩，其特征在于，还包括平台复位器（20），所述平台复位器（20）用于使第一旋转平台（4）始终有回到初始位置的趋势。 3.根据权利要求2所述的一种自适应充电桩，其特征在于，所述平台复位器（20）包括复位座体（201）、滑柱（202）和复位弹簧（203）；所述复位座体（201）设于第一旋转轴（3）上并位于第一旋转平台（4）的下方，所述复位座体（201）上设有圆弧槽（2011）；所述滑柱（202）的一端连接在第一旋转平台（4）上，所述滑柱（202）的另一端嵌入圆弧槽（2011）内；所述复位弹簧（203）位于圆弧槽（2011）内，且其一端连接在复位座体（201）、另一端连接在滑柱（202）的另一端。 4.根据权利要求1所述的一种自适应充电桩，其特征在于，所述弹性阻尼部件（6）为扭簧，所述扭簧套设于第一旋转轴（3）并位于第一旋转平台（4）和第二旋转平台（5）之间，所述扭簧的两个弹力臂分别对应抵接在两个转动块（7）相对的另一侧。 5.根据权利要求4所述的一种自适应充电桩，其特征在于，两个所述转动块（7）相对的另一侧分别设有用于与扭簧的弹力臂配合的限位槽（71）。 6.根据权利要求1所述的一种自适应充电桩，其特征在于，所述充电触发器件（9）包括两个霍尔开关，两个所述霍尔开关分别对应两个转动块（7）设于第一旋转平台（4）上，两个所述霍尔开关均与充电控制板（2）电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种自适应充电桩，其特征在于，两个所述转动块（7）相邻的一端均设有便于相互贴靠在一起的斜面（72）；两个所述转动块（7）的一侧均设有便于安装充电连接件（8）的安装槽位（73）。 8.根据权利要求1所述的一种自适应充电桩，其特征在于，所述充电框体（1）上还设有电源转换器（30），所述电源转换器（30）与充电控制板（2）电性连接。 9.根据权利要求8所述的一种自适应充电桩，其特征在于，所述充电框体（1）上还设有电源接口（40），所述电源接口（40）与电源转换器（30）电性连接，所述电源接口（40）用于与外界电源电性导通。 10.根据权利要求1所述的一种自适应充电桩，其特征在于，所述充电框体（1）上设有用于其内部进行散热的散热部件（50）。
所属类别：	发明专利