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原文传递线缆材料热稳定自动试验装置及控制方法

专利名称：	线缆材料热稳定自动试验装置及控制方法
摘要：	本发明公开了一种线缆材料热稳定自动试验装置，其包括STM32单片机、数字舵机、串口屏、信息发送模块与接收端、OPENMV摄像头及带动摄像头旋转的旋转架，数字舵机、串口屏、信息发送模块、OPENMV摄像头均通过导线与STM32单片机连接，旋转架连接在数字舵机的转轴上，在STM32单片机的控制下，数字舵机的转轴旋转时通过旋转架带动摄像头移动，在摄像头移动轨迹内均匀设有试验工位，试验工位内放置有待测试试管，OPENMV摄像头朝向试管工位对试管中试纸拍照并识别试纸是否变色，当识别到变色时，发送通知到STM32单片机，通过信息发送模块将变色告警和试验结束通知发送给信息接收端，接收端上连接有显示屏。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏省产品质量监督检验研究院
发明人：	鲍振宇;卢光钰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911406436.X
公开号：	CN110988016A
代理机构：	南京天华专利代理有限责任公司
代理人：	庄沙丽;徐冬涛
分类号：	G01N25/00;G01N21/80;G01N21/84;G;G01;G01N;G01N25;G01N21;G01N25/00;G01N21/80;G01N21/84
申请人地址：	210001 江苏省南京市秦淮区光华东街5号
主权项：	1.线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：其包括STM32单片机、数字舵机、串口屏、信息发送模块与接收端、OPENMV摄像头及OPENMV带动摄像头旋转的旋转架，数字舵机、串口屏、信息发送模块、OPENMV摄像头均通过导线与STM32单片机连接，所述数字舵机安装在固定位置上，数字舵机的转轴竖直设置，旋转架连接在数字舵机的转轴上，旋转架包括水平臂和摄像头支架，OPENMV摄像头固定安装在摄像头支架上，数字舵机的转轴通过螺栓固定连接在水平臂的一端，摄像头支架安装在水平臂的另一端，在STM32单片机的控制下，数字舵机的转轴旋转时带动OPENMV摄像头移动，在OPENMV摄像头移动轨迹内均匀设有试验工位，试验工位内放置有待测试试管，OPENMV摄像头朝向试管工位对试管中试纸拍照并识别试纸是否变色，当识别到变色时，发送通知到STM32单片机，通过信息发送模块将变色告警和试验结束通知发送给信息接收端，串口屏用于输入试验起始时间、试验工位、样品编号信息，并显示试验开始时间和试纸变色时间。 2.根据权利要求1所述的线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：所述摄像头支架包括连接臂和支座，连接臂的上端与水平臂连接，支座通过调节螺栓固定在连接臂的下端，OPENMV摄像头位于支座上。 3.根据权利要求1所述的线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：所述连接臂的上端设有在水平臂上滑动的导向套。 4.根据权利要求1所述的线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：所述水平臂上还设有供导线穿过导线套。 5.根据权利要求1所述的线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：所述水平臂上通过连接臂固定连接有涵道吸风装置，涵道吸风装置包括吸风叶片，吸风叶片朝向OPENMV摄像头的镜头。 6.根据权利要求1所述的线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：所述OPENMV摄像头上具有LED灯，试验时LED灯处于常亮状态；OPENMV摄像头的镜头的外表面上有一层特氟龙涂装膜。 7.根据权利要求1所述的线缆材料热稳定自动试验装置，其特征在于：所述信息发送模块与接收端为LORA无线模块，LORA无线模块型号为ATK-LORA-02，所述串口屏型号为USARTHMI，所述STM32单片机型号为Stm32f103rct6，所述数字舵机型号为17g数字舵机，所述信息接收端上连接有显示文字信息的显示屏。 8.线缆材料热稳定自动试验控制方法，其特征在于，其包括以下步骤，（1）在试验工位上放置带有检测试纸的试管，在串口屏上输入试验开始时间和试验工位的数量；（2）启动试验装置，数字舵机在STM32单片机的控制下开始工作，带动OPENMV摄像头在工位之间往复运动，OPENMV摄像头依次移动到各个试验工位处，依次对每个试管中的试纸进行拍照识别工作；（3）当检测到试纸出现变色，OPENMV摄像头发码字通知STM32单片机，同时snapshot保存图像在OPENMV摄像头的sd卡中；（4）STM32单片机首先根据此时数字舵机占空比对应的试验工位号，判断是哪个试验工位出现变色事件，然后通过单片机内部定时器取得当前时刻，计算实验进行的时长，并将控制数据显示在触摸屏幕上，通过信息发送模块向信息接收端发送告警信息；（5）STM32单片机通过内部定时器，判断试验是否达到设定时间，如果达到设定时间，则通过信息发送模块发送试验结束通知到信息接收端。 9.根据权利要求8所述的线缆材料热稳定自动试验控制方法，其特征在于：所述步骤（2）至（5）中，OPENMV摄像头的LED灯处于常亮状态。 10.根据权利要求8所述的线缆材料热稳定自动试验控制方法，其特征在于：信息接收端上连接有显示告警信息及试验结束通知的显示屏。
所属类别：	发明专利