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原文传递一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台

专利名称：	一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台
摘要：	本发明涉及一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台，钢丝绳驱动机构包括：支架；导轨，安装于所述支架的一侧；钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨上，并连接在所述钢丝绳上。本发明提供一种适应空间环境的运动机构，并且最大程度减轻重量，减小体积，同时在地面安装操作方便，可靠性高，故障率小，可节省上行资源，节约成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人：	张伟贵;张聚乐;王乐天;王珂;杨鹏;邓明哲;郭志奇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911407760.3
公开号：	CN111122574A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴佳
分类号：	G01N21/84;G01N17/00;G;G01;G01N;G01N21;G01N17;G01N21/84;G01N17/00
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路九号
主权项：	1.一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，包括：支架；导轨，安装于所述支架的一侧；钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨上，并连接在所述钢丝绳上。 2.根据权利要求1所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述钢丝绳收紧装置包括：涡卷弹簧安装座，安装在所述支架的另一侧，所述涡卷弹簧安装座内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳穿入所述安装腔的通孔；被动钢丝绳缠绕轮，转动安装在所述安装腔内；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套设在所述被动钢丝绳缠绕轮内；所述钢丝绳另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮外周侧。 3.根据权利要求2所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述涡卷弹簧安装座内设有轮轴，所述轮轴垂直于所述导轨布置，所述被动钢丝绳缠绕轮为中空结构且套设在所述轮轴外，所述涡卷弹簧中心端固定在所述轮轴上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮的内侧壁上。 4.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述支架上开设有钢丝绳穿过孔，所述钢丝绳另一端绕过所述钢丝绳惰轮后穿过所述钢丝绳穿过孔连接在所述钢丝绳收紧装置上。 5.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，还包括线缆拖链，所述线缆拖链安装在所述支架的一侧，所述线缆拖链的一端作为移动端并与承载板连接，另一端作为固定端并固定连接在支架上，其中部拱起呈倒U型结构。 6.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述钢丝绳惰轮与所述支架间隔布置，并通过轴承安装在所述支架的顶部。 7.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述主动钢丝绳缠绕轮通过轴承安装在所述支架底部。 8.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述支架一侧底部还设有限位块，所述限位块位于所述导轨的下端。 9.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述导轨为平行布置的两条。 10.一种材料舱外暴露平台，其特征在于，包括试验箱、光学巡检模块、安装平台以及权利要求1至9任一项所述的钢丝绳驱动机构，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述支架底部设有与之垂直布置的连接板，所述连接板安装在所述安装平台的周侧位置，所述光学巡检模块安装在所述承载板上，并在所述钢丝绳的驱动下沿垂直于所述安装平台的方向往复运动，以对所述暴露面进行巡检。
所属类别：	发明专利