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原文传递用于糖果生产的转印纸更换装置及其更换方法

专利名称：	用于糖果生产的转印纸更换装置及其更换方法
摘要：	本发明公开了一种用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构，第一传送机构设有入料端与出料端，以及于入料端与出料端之间依次间距设有拆盖工位、取出工位、上料工位、装盖工位、检测工位以及剔出工位；拆盖工位的上方设有拆盖机构，用于将糖果模具的模盖拆除；取出工位的上方设有取出机构，用以将已使用的转印纸取出；上料工位的上方设有上料机构，用以将新转印纸上料；装盖工位的上方设有装盖机构，用以将模盖安装至底模上；检测工位的上方设有检测摄像头，用以检测，剔出工位的上方设有剔出机构，用以将检测不合格的糖果模具剔出。本发明所述的用于糖果生产的转印纸更换装置及其更换方法提高了转印纸更换效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	立高食品股份有限公司
发明人：	卢剑钊;徐建军;彭裕辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911408379.9
公开号：	CN111071827A
代理机构：	广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭志坚
分类号：	B65H5/08;B65H3/00;B65H29/26;A23G3/28;A23G3/02;B;A;B65;A23;B65H;A23G;B65H5;B65H3;B65H29;A23G3;B65H5/08;B65H3/00;B65H29/26;A23G3/28;A23G3/02
申请人地址：	510405 广东省广州市增城石滩镇工业园平岭工业区
主权项：	1.用于糖果生产的转印纸更换装置，包括第一传送机构(10)，所述第一传送机构(10)设有入料端(101)与出料端(102)，用以将糖果模具从入料端(101)输送至出料端(102)，其特征在于：所述第一传送机构于入料端(101)与出料端(102)之间依次间距设有拆盖工位(11)、取出工位(12)、上料工位(13)、装盖工位(14)、检测工位(15)以及剔出工位(16)；所述拆盖工位(11)的上方设有拆盖机构(40)，用于将糖果模具的模盖拆除；所述取出工位(12)的上方设有取出机构(50)，用以将已使用的转印纸从糖果模具的底模上取出；所述上料工位(13)的上方设有上料机构(60)，用以将新转印纸上料至底模；所述装盖工位(14)的上方设有装盖机构(70)，用以将模盖安装至底模上；所述检测工位(15)的上方设有检测摄像头，用以检测糖果模具上的新转印纸是否到位；所述剔出工位(16)的上方设有剔出机构(80)，用以将检测不合格的糖果模具输出。 2.根据权利要求1所述的转印纸更换装置，其特征在于：包括第二传送机构(20)与安装座(30)，所述第二传送机构(20)与安装座(30)相对设于第一传送机构(10)的两侧，所述第二传送机构(20)与第一传送机构(10)同步输送。 3.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述拆盖机构(40)的结构与装盖机构(70)对应匹配，拆盖机构(40)与装盖机构(70)均包括第一机架(41)、第一驱动机构(42)与夹盖机械手(43)，所述第一机架(41)架设于第一传送机构(10)与第二传送机构(20)之间，第一机架(41)的顶部设有所述第一驱动机构(42)，所述夹盖机械手(43)通过第一驱动机构(42)可活动地设于第一机架(41)上，通过夹盖机械手(43)将模盖相对于底模取出或安装，并将模盖从第一传送机构(10)输送至第二传送机构(20)或从第二传送机构(20)输送至第一传送机构(10)。 4.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述取出机构(50)包括第二机架(51)、第二驱动机构(52)、取料机械手(53)以及第一出料机构(54)，所述第二机架(51)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第二机架(51)的顶部设有所述第二驱动机构(52)，所述取料机械手(53)通过第二驱动机构(52)可活动地设于第二机架(51)上，通过取料机械手(53)将已使用的转印纸从底模上取出，并输送至第一出料机构(54)；所述第一出料机构(54)设于安装座(30)上，用以将已使用的转印纸从安装座(30)输出。 5.根据权利要求4所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述安装座(30)对应第一出料机构(54)设有出料口(301)，第一出料机构(54)包括储料箱(541)、出料导槽(542)以及吹风机构(543)，所述储料箱(541)设于安装座(30)外，所述出料导槽(542)呈斜坡状，出料导槽(542)的顶端连通出料口(301)，出料导槽(542)的底端伸入至储料箱(541)内，所述吹风机构(543)设于出料导槽(542)的顶端，用以将从出料口(301)落入至出料导槽(542)内的转印纸吹至储料箱(541)内。 6.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述上料机构(60)包括第三机架(61)、第三驱动机构(62)、上料机械手(63)以及储料机构(64)，所述第三机架(61)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第三机架(61)的顶部设有所述第三驱动机构(62)，所述上料机械手(63)通过第三驱动机构(62)可活动地设于第三机架(61)上，通过上料机械手(63)将新的转印纸从储料机构(64)上料至底模上；所述储料机构(64)设于安装座(30)上，用以储存新的转印纸。 7.根据权利要求6所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述安装座(30)对应储料机构(64)设有安装台(302)，所述储料机构(64)设于安装台(302)上，储料机构(64)包括导轨(641)、活动台(642)、储料架(643)以及前推气缸(644)，所述导轨(641)设于安装台(302)上，所述活动台(642)可活动地设于导轨(641)上，储料架(643)用于储存新转印纸，储料架(643)共有两件，相对设于活动台(642)上，所述前推气缸(644)设于安装台(302)的一端，前推气缸(644)的推杆与活动台(642)连接，以供一储料架(643)上的新转印纸用完后，通过前推气缸(644)带动活动台(642)沿导轨(641)活动，以切换成另一储料架(643)。 8.根据权利要求7所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述储料架(643)包括储料架体(601)以及顶升机构(602)，所述顶升机构包括顶升板(603)以及顶升驱动件(604)，所述顶升板(603)设于储料架体(601)内，所述顶升驱动件(604)固设于活动台(642)的底部，顶升驱动件(604)的驱动杆穿过活动台(642)后与顶升板(603)连接，通过顶升驱动件(604)带动顶升板(603)于储料架体(601)内升降。 9.根据权利要求2所述的转印纸更换装置，其特征在于：所述剔出机构(80)包括第四机架(81)、第四驱动机构(82)以及夹模机械手(83)，所述第四机架(81)架设于第一传送机构(10)与安装座(30)之间，第四机架(81)的顶部设有所述第四驱动机构(82)；所述夹模机械手(83)通过第四驱动机构(82)可活动地设于第四机架(81)上，通过夹模机械手(83)将检测不合格的糖果模具从第一传送机构(10)夹起输出。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的转印纸更换装置的更换方法，其特征在于，包括如下步骤：糖果模具在第一传送机构(10)上从入料端(101)至多个工位间歇输送到出料端(102)，在拆盖工位(11)通过拆盖机构(40)拆除模盖，在取出工位(12)通过取出机构(50)从底模上取出已使用的转印纸，在上料工位(13)通过上料机构(60)将新转印纸上料至底模上，在装盖工位(14)通过装盖机构(70)将模盖装回至底模上，在检测工位(15)检测新转印纸是否到位，在剔出工位(16)通过剔出机构(80)将检测不合格的糖果模具剔出，循环执行上述步骤。
所属类别：	发明专利