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原文传递一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置

专利名称：	一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置
摘要：	本发明涉及一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，包括：安装平台，其上设有钢带驱动机构，安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；环形钢带，在钢带驱动机构的驱动下围绕安装平台周侧做环形运动；环形导轨，环设在安装平台四周；用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在环形钢带上，并滑动设于环形导轨上；线缆伸缩装置，安装在安装平台上，环形巡检机构的线缆沿环形槽布置并与线缆伸缩装置连接；其中，钢带驱动机构驱动环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，环形巡检机构上的线缆在线缆伸缩装置的作用下实现同步收放。本发明利用线缆伸缩装置能够跟随环形巡检机构的运动位置释放或收回线缆。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人：	张聚乐;张伟贵;王乐天;王珂;管洪飞;冯振华;唐善平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911408396.2
公开号：	CN111114855A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴佳
分类号：	B64G4/00;B64G1/66;F16M11/04;H04N5/225;B;F;H;B64;F16;H04;B64G;F16M;H04N;B64G4;B64G1;F16M11;H04N5;B64G4/00;B64G1/66;F16M11/04;H04N5/225
申请人地址：	100094 北京市海淀区邓庄南路九号
主权项：	1.一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，包括：安装平台，其上设有钢带驱动机构，所述安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；环形钢带，环设在所述安装平台四周，并在所述钢带驱动机构的驱动下围绕所述安装平台周侧做环形运动；环形导轨，环设在所述安装平台四周，且位于所述环形钢带的外周侧；用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在所述环形钢带上，并滑动设于所述环形导轨上；线缆伸缩装置，安装在所述安装平台上，所述环形巡检机构的线缆沿所述环形槽布置并与所述线缆伸缩装置连接；其中，所述钢带驱动机构驱动所述环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，所述环形巡检机构上的线缆在线缆伸缩装置的作用下实现同步收放。 2.根据权利要求1所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置包括：涡卷弹簧，所述涡卷弹簧中部固定在所述安装平台上；移动滑环，所述移动滑环套设在所述涡卷弹簧外侧且其内环侧与所述涡卷弹簧的外端固定连接；所述移动滑环活动设于所述安装平台上，所述线缆绕设在所述移动滑环外环侧；固定滑环，所述固定滑环对应布置在所述移动滑环上方，并与所述移动滑环电连接；其中，所述线缆中部绕设在所述移动滑环外环侧，所述线缆端部与所述移动滑环电连接。 3.根据权利要求2所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述移动滑环上端开设有若干环形滑槽，所述线缆端部导线设于对应的环形滑槽内，所述固定滑环上设有若干探针，若干所述探针与对应的环形滑槽接触连接。 4.根据权利要求2所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置还包括安装底板，所述安装底板固定在所述安装平台上，所述涡卷弹簧中部固定在所述安装底板上，所述移动滑环相对于所述安装底板可移动设置。 5.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置安装在所述安装平台靠近周侧的位置处。 6.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台上表面开设有安装槽，所述线缆伸缩装置安装在所述安装槽内，且所述线缆伸缩装置的上表面与所述安装平台的上表面平齐。 7.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台上开设有将所述环形槽与所述线缆伸缩装置连通的伸缩通道，所述线缆沿所述环形槽、经过伸缩通道后，绕设在所述线缆伸缩装置上。 8.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述环形槽位于所述环形导轨下方的外侧。 9.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述钢带驱动机构包括：驱动装置，被弹性加载的安装于所述安装平台的一个拐角处；若干钢带摩擦轮，若干钢带摩擦轮一一对应的安装于所述安装平台的若干拐角处；其中，所述驱动装置的动力输出端连接有一个所述钢带摩擦轮，所述环形钢带被撑起套设在若干所述钢带摩擦轮外侧，且与所述安装平台的周侧壁间隔设置。 10.根据权利要求9所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机，其动力输出端连接有一个所述钢带摩擦轮；电机支架，所述驱动电机安装在所述电机支架上，所述电机支架的底板通过限位销限位在所述安装平台上；加载弹簧，所述加载弹簧一端抵接在所述安装平台上，另一端抵接在所述电机支架的底板上；其中，所述底板上开设有若干长孔，所述长孔沿所述加载弹簧的伸缩方向布置，所述限位销安装于所述长孔中。 11.根据权利要求10所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述底板呈扇形，所述底板的弧形一边与所述安装平台的拐角处相对布置，所述底板与其弧形一边对应的一端设有限位块，所述加载弹簧一端抵接在所述安装平台上，另一端抵接在所述限位块上。 12.根据权利要求9所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台的周侧设有环形台阶状结构，所述驱动装置以及钢带摩擦轮分别安装在环形台阶的台阶面上，所述环形钢带环设在所述环形台阶的台阶侧壁外周侧，所述驱动装置被弹性加载在所述环形台阶的台阶侧壁上。 13.根据权利要求9所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述承载滑块靠近所述环形钢带的一侧壁上设有连接支耳，所述连接支耳上设有上下贯通的连接通孔一；所述环形钢带上设有滑块连接件，所述滑块连接件上开设有沿所述环形钢带移动方向贯通的连接通孔二，所述连接通孔二靠近所述连接支耳的一端为敞口，所述连接支耳从所述连接通孔二的敞口处插入所述连接通孔二内，所述连接通孔二敞口处的上下两端通过滑块连接销穿过所述连接通孔一将所述连接支耳限位在所述连接通孔二内。 14.根据权利要求13所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述连接通孔一具有使所述滑块连接销沿垂直于所述环形钢带移动的调节间隙一，所述连接通孔二具有使所述连接支耳沿垂直于所述环形钢带移动的调节间隙二。 15.根据权利要求9所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述承载滑块上固定有L型的环形巡检机构安装板，所述环形巡检机构安装板的水平侧壁固定在所述承载滑块的上表面，其竖直侧壁位于所述环形导轨的外侧且竖直向下延伸，所述竖直侧壁上形成有环形巡检机构定位孔和环形巡检机构固定孔。 16.根据权利要求9所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述环形巡检机构包括安装支架以及竖直驱动机构，所述安装支架安装在所述承载滑块上，所述竖直驱动机构安装在所述安装支架上并用于驱动光学巡检模块上下移动；所述竖直驱动机构为竖直钢带驱动机构。
所属类别：	发明专利