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原文传递一种LCD液晶玻璃生产线

专利名称：	一种LCD液晶玻璃生产线
摘要：	一种LCD液晶玻璃生产线，依次包括第一机组、第二机组、第三机组和第四机组，所述第一机组与所述第四机组之间连接有用于传输保压载具的流道，待加工的玻璃片放置于所述保压载具内，所述第二机组和所述第三机组依次设置于所述送料流道的侧面，第一机组用于完成玻璃片装载具工艺以将玻璃片成批的叠放在保压载具中，第二机组用于完成保压缓存工艺以在缓存期间对玻璃片进行挤压，第三机组用于完成玻璃片的擦拭、擦干、点胶封口等工业，第四机组用于完成封口固化和成品的卸载。本发明的LCD液晶玻璃生产线采用流水线生产的结构形式，实现了自动化生产，不仅大大提高了生产效率，而且整个生产过程无需人干预，自动化程度很高。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市银浩自动化设备有限公司
发明人：	陈光涛;林贵;房传
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911409624.8
公开号：	CN111115268A
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄立强
分类号：	B65G49/06;G02F1/13;B;G;B65;G02;B65G;G02F;B65G49;G02F1;B65G49/06;G02F1/13
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道力昌社区猪仔湾2号第1栋厂房201
主权项：	1.一种LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，依次包括第一机组、第二机组、第三机组和第四机组，所述第一机组与所述第四机组之间连接有用于传输保压载具的流道，待加工的玻璃片放置于所述保压载具内，所述第二机组和所述第三机组依次设置于所述送料流道的侧面，其中：所述第一机组包括玻璃片装载翻转装置、玻璃片供料装置、隔纸供料装置、取料摆料装置和翻转对齐装置；所述玻璃片装载翻转装置设置于所述玻璃片供料装置的侧面，所述玻璃片装载翻转装置用于将装载的若干玻璃片转动为水平状态并堆叠在所述玻璃片供料装置上；所述玻璃片供料装置和所述隔纸供料装置分别设置于所述取料摆料装置的左右两侧，所述玻璃片供料装置用于提供排列好的玻璃片，所述隔纸供料装置用于提供隔纸，所述取料摆料装置用于从所述玻璃片供料装置和所述隔纸供料装置上轮流抓取玻璃片和隔纸，并依次叠放在位于所述取料摆料装置上的保压载具内；所述翻转对齐装置设置于所述取料摆料装置的保压载具输出侧，所述翻转对齐装置用于带动上料完成的保压载具旋转预设角度以使堆叠的玻璃片对齐，然后调整保压载具对玻璃片的下压位置，最后将保压载具旋转为横卧状态后输送到流道中；所述第二机组包括保压缓存平台和设置于所述保压缓存平台上方的吊运装置，玻璃片于所述第二机组中由保压载具承载，所述保压缓存平台上设有若干放置保压载具的保压工位，所述保压工位用于提供气源以使缓存在其上的保压载具保持预设的挤压力作用于玻璃片上，所述吊运装置用于于所述保压缓存平台与所述第二机组侧面的流道之间转移保压载具；所述第三机组包括沿流道传输方向依次设置于流道侧面的泡沫棉擦拭装置、无尘布擦拭装置和点胶装置，玻璃片于所述第三机组中由保压载具承载，所述泡沫棉擦拭装置用于通过泡沫棉对玻璃片的封口进行擦拭，所述无尘布擦拭装置用于通过无尘布对玻璃片的封口进行再次擦拭，所述点胶装置用于点涂胶水于玻璃片的封口处；所述第四机组包括固化装置、转移装置、卸料台、卸料装置和输送带，所述固化装置位于所述流道传输末端的侧面，所述固化装置用于对流道内传输的玻璃片的封口处进行紫外线照射以使点涂的胶水固化，所述转移装置设置于所述流道传输末端，所述转移装置用于将保压载具翻转为竖立状态后转移至卸料台上，所述卸料装置设置于所述卸料台的侧面，所述卸料装置用于逐层抓取卸料台上由保压载具内的玻璃片并放置到输送带上，所述输送带用于将玻璃片输送至生产线外。 2.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃片装载翻转装置包括机台板、支撑底座、旋转支撑架、旋转框架、玻璃装载篮和升降挡板，其中：机台板上横向设有主滑轨；支撑底座可水平横向滑动地设置于机台板上，其包括支撑底板和两条升降滑轨，支撑底板固定连接在主滑轨的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；旋转支撑架可竖向升降地设置在支撑底座上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与对应侧的齿条啮合的齿轮；旋转框架的位于两支撑立板之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴线设有与支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；玻璃装载设置于旋转框架上并可随旋转框架绕其旋转轴线转动，玻璃装载篮的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的工作位，玻璃装载篮中用于放置堆垛的玻璃片，旋转框架带动玻璃装载篮旋转后可使玻璃装载篮中的玻璃片由竖向堆叠放置转动为水平堆叠放置，并搁置在所述玻璃片供料装置的台面上；升降挡板位于所述旋转框架上方以用于罩盖住玻璃装载篮，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。 3.根据权利要求2所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃片供料装置包括位于同一水平面的第一机台和第二机台，所述第一机台靠近所述第二机台且第一机台和第二机台之间预留有间隙，所述间隙下方沿间隙的长度方向设有第四滑轨，所述第四滑轨上可滑动地设有取料手，所述取料手的上表面设有吸板；所述第一机台上具有位于所述间隙侧面的物料传输面和物料推送面，所述玻璃片装载翻转装置将玻璃装载篮翻转90度后可将玻璃片水平搁置于物料传输面，支撑底座通过在主滑轨上移动可将水平叠放的玻璃片移动到取料手上，所述取料手可于所述物料传输面与所述物料推送面之间往返运动，所述取料手用于将物料传输面的玻璃片传输到物料推送面；所述第二机台上具有物料承接面，所述物料承接面与所述物料推送面相对应，所述物料推送面上设有推动板，所述推动板可在所述物料推送面上滑动以将位于物料推送面末端的所述取料手上的玻璃片推送到所述第二机台上；所述玻璃片供料装置还包括取料手驱动机构，所述取料手驱动机构包括图轮电机、图轮和旋转臂，所述图轮的中心为旋转轴，所述图轮电机与所述图轮传动连接以用于驱动所述图轮绕其旋转轴旋转，所述图轮的圆面上设有与所述旋转轴不在同一轴线上的第一连接轴，所述取料手的侧面设有垂直于所述第四滑轨滑动方向的第二连接轴，所述旋转臂的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接。 4.根据权利要求3所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述取料摆料装置包括提升机构和取料摆料机构，其中：提升机构用于竖向提升空的保压载具至摆料位置，其包括竖向支架、升降滑槽、升降托板和升降驱动组件，所述升降滑槽竖向设置于竖向支架的侧面，所述升降滑槽内配合设有升降滑块，所述升降驱动组件设置于竖向支架上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽内上下运动，所述升降托板连接于升降滑块，所述升降托板上用于放置保压载具；取料摆料机构用于取料并摆放在位于提升机构上的保压载具内，其包括横向支架、第一取料吸板、第二取料吸板、第一横移模组和第二横移模组，所述提升机构位于横向支架的中段区域前侧，所述第一横移模组和所述第二横移模组于所述提升机构的左右两侧分别水平设置于所述横向支架上，所述第一取料吸板连接于所述第一横移模组的滑块上，所述第二取料吸板分别连接于所述第二横移模组的滑块上，且第一取料吸板和第二取料吸板均水平且吸附面向下，所述第一取料吸板用于从隔纸供料装置上吸取隔纸并摆放在摆料位置的保压载具内，所述第二取料吸板用于从玻璃片供料装置上吸取玻璃片并摆放在摆料位置的保压载具内。 5.根据权利要求4所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述翻转对齐装置包括翻转机构和调整机构，其中：翻转机构用于承载并带动保压载具绕横向的轴线转动，其包括转动底座、可绕所述轴线转动地设置于所述转动底座上的滚动主体以及用于驱动所述滚动主体转动的翻转电机，所述滚动主体上设有用于盛放保压载具的料槽，所述料槽的三面开口，开口的三面位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；调整机构用于调整保压载具上保压气缸的位置，其包括倾斜支撑板以及设置于所述倾斜支撑板上的推动电机和推动板，所述倾斜支撑板通过支撑架设置于所述翻转机构的侧面，且所述倾斜支撑板的一端靠近所述滚动主体的弧面，所述推动板由所述推动电机驱动并可在所述倾斜支撑板上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具上保压气缸的位置。 6.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述泡沫棉擦拭装置包括擦拭机械手、第一横向位移模组和第一纵向位移模组，所述第一横向位移模组设置于支撑架上，所述第一纵向位移模组呈十字交叉固定连接于所述第一横向位移模组的滑块上，所述擦拭机械手向下连接于所述第一纵向位移模组的滑块上；所述泡沫棉擦拭装置还包括料盒和废料盒，料盒设置于所述擦拭机械手移动区域的下方以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，若干片泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；废料盒设置于所述擦拭机械手移动区域的下方以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口；所述擦拭机械手包括擦拭机械手安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述擦拭机械手安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述擦拭机械手安装板上位于所述压紧板的两侧还对称固定连接有呈倒“L”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘；所述无尘布擦拭装置包括支撑立板、擦拭头、放料卷、收料卷和收料驱动电机，所述支撑立板竖向设置，所述擦拭头由擦拭头安装座和间隔排列设置在所述擦拭头安装座下方的一列擦拭胶滚组成，所述擦拭头安装座设置于所述支撑立板上，所述放料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑立板上且位于擦拭头的一侧上方，所述收料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的另一侧上方，所述收料驱动电机设置于所述支撑立板上并与所述收料卷传动连接，所述收料卷用于收卷由所述放料卷放出的无尘布卷带，且无尘布卷带紧贴并从所述擦拭头下方的擦拭胶滚上经过；所述点胶装置包括第二横向位移模组、第二纵向位移模组和点胶头组件，所述第二横向位移模组固定连接在支撑架上，所述第二纵向位移模组固定连接在所述第二横向位移模组的滑块上，且所述第二纵向位移模组与所第二述纵向位移模组呈十字交叉，所述点胶头组件固定连接于所述第二纵向位移模组的滑块上；所述点胶头组件包括竖向安装板和横向安装板、胶盒、相机和胶枪，所述竖向安装板于所述第二纵向位移模组的侧面并固定在所述第二纵向位移模组的滑块上，所述横向安装板于所述第二纵向位移模组的顶部并固定连接于所述竖向安装板上，所述胶盒设置于所述横向安装板上，所述胶枪和相机分别设置于所述竖向安装板上，所述胶盒上的供料管连接至所述胶枪以提供胶水。 7.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述固化装置包括第三横移模组、紫外线灯和移动连接板，所述第三横移模组通过支撑架设置于所述流道的侧面，且所述第三横移模组的滑块的滑动方向与所述流道的传输方向一致，所述移动连接板的一端固定于所述第三横移模组上的滑块上，所述紫外线灯固定连接在所述移动连接板的另一端且位于所述流道的上方，且所述紫外线灯的照射方向朝下。 8.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述翻转机构包括翻转体和翻转气缸，所述翻转体由垂直连接成L形结构的横板和立板组成，所述横板用于承接由所述流道输送至其上的载具，所述翻转体上沿所述横板与所述立板相交的边缘所在直线设置转动轴，所述翻转体通过所述转动轴可转动的设置在支撑架上，该支撑架设置于所述流道的传输末端，且所述转动轴的轴向与所述流道的传输方向一致，所述翻转气缸的输出轴前端铰接于所述横板的底部，所述翻转气缸的缸体末端倾斜向下铰接在安装座上，所述翻转气缸用于驱动所述翻转体在该支撑架上转动；所述卸料台位于所述翻转机构的一侧，所述推动机构位于所述翻转机构的另一侧，所述推动机构包括推动气缸和推动板，所述推动气缸通过支撑架水平固定设置，所述推动气缸的输出轴的驱动方向朝向所述卸料台，推动板连接于所述推动气缸的输出轴前端，所述推动气缸带动所述推动板运动以用于将翻转至所述立板上的载具推至所述卸料台上。 9.根据权利要求1所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述卸料装置包括第四横移模组，横向连接板、竖向滑轨、垂直移动板和卸料吸板，所述第四横移模组通过支撑架安装在卸料台侧面，所述卸料台位于所述第四横移模组的侧面，所述输送带位于所述第四横移模组的一端，所述横向连接板一端固定于所述第四横移模组的滑块上，所述竖向滑轨固定于所述横向连接板的另一端，所述垂直移动板固定于所述竖向滑轨的滑块上，所述卸料吸板呈水平连接于所述垂直移动板上，所述卸料吸板在所述第四横移模组的驱动下可于所述卸料台的上方与所述输送带的上方之间进行往返运动；所述卸料吸板内置真空吸附腔，所述卸料吸板的吸附面朝下。 10.根据权利要求1至9任一项所述的LCD液晶玻璃生产线，其特征在于，所述生产线还包括工作台，第一机组、第二机组、第三机组、第四机组以及流道均设置在工作台的台面上，所述第一机组与所述第四机组之间还连接有用于传输保压载具的回流道，所述回流道位于所述工作台的下方，所述第四机组上卸料完成的保压载具可通过所述回流道回传至第一机组。
所属类别：	发明专利