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原文传递机械爪以及包装机

专利名称：	机械爪以及包装机
摘要：	本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的物料沿所述夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动，该包装机，包括上述机械爪。本发明所述的机械爪以及包装机，通过设于其中一个夹合件上的限位件，限制包装盒的位置，从而将包装盒的盒口限制在预设的位置上，在对应不同的包装盒时，可将限位件沿夹合件移动至合适的位置，从而将包装盒的盒口限制在预设的位置上，适用范围更广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛萨沃特机器人有限公司
发明人：	李泽伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910133219.1
公开号：	CN111605808A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B65B43/46;B65B59/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B59;B65B43/46;B65B59/00
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区瑞源路20号
主权项：	1.一种机械爪，其特征在于，包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的物料沿所述夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动。 2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹合件上设有滑槽，所述限位件包括与所述滑槽相应的第一凸起部。 3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述限位件包括对应于所述滑槽的第一通孔，还包括插设于所述第一通孔和所述滑槽内的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。 4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述限位件包括限位件本体，以及设于所述限位件本体一端的延长部。 5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹合件包括具有凹槽的封闭端，以与安装件卡固。 6.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述安装件上设有第二通孔，还包括穿设于所述第二通孔上的限位螺杆，以限制两个所述安装件之间的距离。 7.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹合件包括开口端，所述开口端设有向另一个所述夹合件方向凸起的第二凸起部。 8.根据权利要求7所述的机械爪，其特征在于，所述开口端远离所述限位件一端设有第一导向面，以引导物料进入两个所述夹合件之间。 9.根据权利要求8所述的机械爪，其特征在于，所述第一导向面为弧形。 10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。
所属类别：	发明专利