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原文传递雷达组件及无人机

专利名称：	雷达组件及无人机
摘要：	一种雷达组件(10)和无人机(100)，雷达组件(10)包括雷达(11)、云台(12)和安装结构(13)。云台(12)包括转轴机构，转轴机构包括电机和支架。电机包括定子和相对于定子旋转的转子，电机可驱动支架转动。安装结构(13)包括第一安装组件(131)和第二安装组件(132)，第一安装组件(131)安装在云台(12)，第二安装组件(132)安装在雷达(11)，第一安装组件(131)和第二安装组件(132)中的一个设置为凸缘，第一安装组件(131)和第二安装组件(132)的另外一个设置为安装座，安装座开设有滑槽(1322)，安装座的侧壁设置有卡合机构(1323)，当凸缘至少部分地卡设滑槽(1322)时，推动卡合机构(1323)使得云台(12)与雷达(11)呈锁紧或松开状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王佳迪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201890000943.6
公开号：	CN211417624U
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	鄢功军
分类号：	B64D47/02;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;B;F;B64;F16;B64D;F16M;B64D47;F16M11;B64D47/02;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种雷达组件，其特征在于，所述雷达组件包括雷达、云台和安装结构，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构包括电机和支架，其中，所述电机包括定子和相对于定子旋转的转子，所述电机可驱动所述支架转动；所述安装结构包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件安装在所述云台，所述第二安装组件安装在所述雷达，所述第一安装组件和所述第二安装组件中的一个设置为凸缘，所述第一安装组件和所述第二安装组件的另外一个设置为安装座，所述安装座开设有滑槽，所述安装座的侧壁设置有卡合机构，当所述凸缘至少部分地卡设所述滑槽时，推动所述卡合机构可使得所述云台与所述雷达呈锁紧或松开状态。 2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述凸缘设置有锁定槽，所述卡合机构包括锁舌和锁扣，所述锁舌的一端设置有凸部，向上推动所述锁扣可驱动所述锁舌向靠近所述锁定槽的方向旋转，以使得所述凸部卡设所述锁定槽。 3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，朝向所述锁扣的所述锁舌的表面包括凹面；所述锁扣呈T型，向上推动所述锁扣可使得所述锁扣至少部分卡设在所述凹面。 4.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，朝向所述锁扣的所述锁舌的表面包括自上而下向远离所述锁扣方向倾斜的斜面。 5.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述锁定槽的数量为多个，对称分布在所述凸缘的两侧，所述卡合机构的分布方式与所述锁定槽的分布方式相匹配。 6.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述滑槽呈U型，所述滑槽的顶部开设有安装开口，所述凸缘自所述安装开口卡入所述滑槽并卡设所述滑槽的槽壁。 7.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述锁舌由弹性材料制成。 8.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述锁舌由刚性材料制成，所述锁舌远离所述锁定槽的一端设置有弹簧，所述弹簧可驱动所述锁舌给所述锁扣提供一个垂直于安装座侧壁向外的力。 9.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述安装结构包括电连接装置，用于给所述雷达供电和/或传输所述雷达的通信信号，所述电连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述第一安装组件，所述第二连接件设置在所述第二安装组件，当所述雷达与所述云台呈锁紧状态时，所述第一连接件、所述第二连接件和所述雷达形成电连接。 10.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述电连接装置包括无线供电模块，所述第一连接件包括电量发射模块，所述第二连接件包括电量接收模块，其中，所述电量发射模块与电源电连接，所述电量接收模块与所述雷达电连接。 11.根据权利要求10所述的雷达组件，其特征在于，所述电量发射模块包括发射线圈，所述电量接收模块包括接收线圈，所述发射线圈通过电磁感应的方式为所述雷达供电。 12.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述电连接装置包括无线通信模块，其中，所述第一连接件和第二连接件包括信号收发模块。 13.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个设置有端子，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个设置有接触部，当所述雷达与所述云台呈锁紧状态时，所述端子与所述接触部电连接。 14.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子与所述接触部用于给所述雷达供电和传输所述雷达的通信信号。 15.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子与所述接触部用于给所述雷达供电；所述电连接装置包括无线通信模块，其中，所述第一连接件和第二连接件包括信号收发模块。 16.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子与所述接触部用于传输所述雷达的通信信号；所述电连接装置包括无线供电模块，所述第一连接件包括电量发射模块，所述第二连接件包括电量接收模块；其中，所述电量发射模块与电源电连接，所述电量接收模块与所述雷达电连接，所述电量发射模块包括发射线圈，所述电量接收模块包括接收线圈，所述发射线圈通过电磁感应的方式为所述雷达供电。 17.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子设置在所述凸缘朝向所述安装座的表面，或所述安装座朝向所述凸缘的表面，所述接触部与所述端子相对设置。 18.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子设置在所述凸缘或所述安装座的底部，所述接触部与所述端子相对设置。 19.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子可沿端子轴线方向伸缩。 20.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子和所述接触部的数量为多个，所述多个端子呈线状间隔排布；所述接触部为金属片、金属凸起或金属插槽，所述接触部的位置与所述端子一一对应。 21.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述支架内设有供柔性连接装置穿过的通道，所述柔性连接装置与所述第一连接件电连接。 22.根据权利要求21所述的雷达组件，其特征在于，所述柔性连接装置还用于传输所述电机的通信信号和/或给电机提供电能。 23.根据权利要求21所述的雷达组件，其特征在于，所述柔性连接装置为柔性电路板FPC或同轴线，当柔性连接装置为FPC时，所述柔性连接装置至少部分缠绕所述电机的电机轴之后与所述第一连接件连接。 24.根据权利要求9至23中任一所述的雷达组件，其特征在于，所述通信信号包括数据信号和控制信号中的至少一种。 25.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述转轴机构包括偏航机构，俯仰机构，横滚机构中的至少一个。 26.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述转轴机构包括第一转轴机构，第二转轴机构和第三转轴机构；其中，所述第一转轴机构包括第一电机和第一支架，所述第二转轴机构包括第二电机和第二支架，所述第三转轴机构包括第三电机；所述第一转轴机构，所述第二转轴机构和所述第三转轴机构依次相连。 27.根据权利要求26所述的雷达组件，其特征在于，所述第一转轴机构为偏航机构，所述第二转轴机构为横滚机构，所述第三转轴机构为俯仰机构。 28.根据权利要求26所述的雷达组件，其特征在于，所述第一电机的转子与外部设备固定连接，所述第一电机的定子与所述第一支架固定连接，所述第一支架与所述第二电机的定子固定连接，所述第二电机的转子与所述第二支架固定连接，所述第二支架与第三电机的转子固定连接，所述第三电机的定子通过所述安装结构与所述雷达连接。 29.根据权利要求28所述的雷达组件，其特征在于，所述外部设备包括无人机，汽车、轮船、机器人、手持设备和固定支架中的至少一个。 30.根据权利要求26所述的雷达组件，其特征在于，所述第一支架自水平方向向竖直方向弯折延伸。 31.根据权利要求26所述的雷达组件，其特征在于，所述第二支架为向雷达两侧弯折延伸的U形支架。 32.根据权利要求31所述的雷达组件，其特征在于，所述U形支架的一端设有辅助轴，另外一端连接所述第三电机，其中，所述辅助轴及所述第三电机的电机轴分别位于所述雷达的相对两侧。 33.根据权利要求28至32任一所述的雷达组件，其特征在于，所述第一电机中轴线的延长线穿过所述雷达组件中的所述第一支架，所述第二转轴机构，所述第三转轴机构，所述安装结构与所述雷达的重心。 34.根据权利要求28至32任一所述的雷达组件，其特征在于，所述第二电机中轴线的延长线穿过所述雷达组件中的所述第二支架，所述第三转轴机构，所述安装结构与所述雷达的重心。 35.根据权利要求28至32任一所述的雷达组件，其特征在于，所述第三电机中轴线的延长线穿过所述雷达组件中的所述安装结构与所述雷达的重心。 36.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达中的至少一种。 37.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求1～36中任一所述的雷达组件，所述雷达组件设置在所述机身的顶部或底部。
所属类别：	实用新型