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一种低轨卫星大幅宽探测垂轨摆扫方法
| 专利名称： | 一种低轨卫星大幅宽探测垂轨摆扫方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种低轨卫星大幅宽探测垂轨摆扫方法，具体过程为：(一)计算卫星的角速度；(二)计算卫星扫描过程中图像的中心位置；(三)基于所述卫星角速度，计算指向图像中心位置时卫星的位置；(四)根据所述卫星的位置，计算指向图像中心位置时卫星的期望姿态；根据所述期望姿态对卫星进行控制，实现大幅宽探测垂轨摆扫。该方法能够实现卫星的垂轨摆扫，充分利用过顶时间，提升敏捷成像的效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 发明人： | 曹永奎;倪淑燕;廖育荣;李兆铭;李磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-12-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2020-09-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911358782.5 |
| 公开号： | CN111634445A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 刘芳 |
| 分类号： | B64G1/24;B64G1/10;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/24;B64G1/10 |
| 申请人地址： | 101416 北京市怀柔区雁栖镇八一路一号 |
| 主权项： | 1.一种低轨卫星大幅宽探测垂轨摆扫方法，其特征在于，具体过程为： (一)计算卫星的角速度； (二)计算卫星扫描过程中图像的中心位置； (三)基于所述卫星角速度，计算指向图像中心位置时卫星的位置； (四)根据所述卫星的位置，计算指向图像中心位置时卫星的期望姿态；根据所述期望姿态对卫星进行控制，实现大幅宽探测垂轨摆扫。 2.根据权利要求1所述低轨卫星大幅宽探测垂轨摆扫方法，其特征在于，所述步骤(二)的计算过程为： 根据相机幅宽和目标区域大小，计算成像条带数m和每个条带中需要成像的次数n； 假设目标区域的四个顶点经纬度坐标分别为：(LoE,LaE)、(LoF,LaF)、(LoG,LaG)和(LoH,LaH)，在第p(p≤m)条带，第q(q≤n)幅图像时，卫星上相机光轴应当指向点(Lop,q,Lap,q) 当p为奇数时其计算公式为： 当p为偶数时其计算公式为： 所述卫星上相机光轴应当指向点(Lop,q,Lap,q)即为卫星扫描过程中图像的中心位置。 3.根据权利要求2所述低轨卫星大幅宽探测垂轨摆扫方法，其特征在于，所述步骤(三)为： 假设第一次成像时的张角为γ0，升交点与卫星所在位置对应的地心张角γp,q表示第p条带、第q幅图像时的卫星所在位置， γp,q＝γ0+ω[(p-1)m+q]。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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