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原文传递一种直线分拣机

专利名称：	一种直线分拣机
摘要：	本实用新型涉及一种直线分拣机，包括机架前后端分别设置有主动轴、被动轴，主动轴、被动轴上均套定有齿轮；机架的两侧均设置有导向轨；多个分拣小车串联连接，并绕设在主动轴、被动轴上；纵移机构分别固定在分拣小车两侧，且纵移机构置于导向轨上，与齿轮配合；皮带横向绕设在分拣小车上；分拣导轨设置在机架内，且位于皮带下方；横移机构一端与皮带下端面固定，横移机构另一端与分拣导轨相抵；当分拣小车纵向移动，横移机构带动皮带横向移动；由于本实用新型采用的是分拣导轨，只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏勒捷特自控科技有限公司
发明人：	许军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201921949191.0
公开号：	CN211443717U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢新萍
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区牛塘镇人民西路1号
主权项：	1.一种直线分拣机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)前后端分别设置有主动轴(11)、被动轴，所述主动轴(11)、被动轴上均套定有齿轮(12)；所述机架(1)的两侧均设置有导向轨(13)；分拣小车(2)，多个所述分拣小车(2)串联连接，并绕设在所述主动轴(11)、被动轴上；纵移机构(3)，所述纵移机构(3)分别固定在所述分拣小车(2)两侧，且所述纵移机构(3)置于所述导向轨(13)上，并与所述齿轮(12)配合；当所述齿轮(12)转动，所述纵移机构(3)带动所述分拣小车(2)沿所述导向轨(13)进行纵向移动；皮带(4)，所述皮带(4)横向绕设在所述分拣小车(2)上；分拣导轨(5)，所述分拣导轨(5)设置在所述机架(1)内，且位于所述皮带(4)下方；横移机构(6)，所述横移机构(6)一端与所述皮带(4)下端面固定，所述横移机构(6)另一端与所述分拣导轨(5)相抵；当所述分拣小车(2)纵向移动，所述横移机构(6)带动所述皮带(4)横向移动。 2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述分拣小车(2)包括板体(21)，所述板体(21)两端均设有与所述皮带(4)接触的滚轮(22)。 3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述纵移机构(3)包括固定在所述板体(21)端部的支板(31)，所述支板(31)上穿设有转轴(32)，所述转轴(32)的一端转动设置有置于所述导向轨(13)上的行走轮(33)，所述转轴(32)的另一端固定设置有与所述齿轮(12)配合的链节(34)。 4.根据权利要求3所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述支板(31)包括本体(35)，所述本体(35)纵向前端设置有向外弯曲部(36)，所述本体(35)纵向后端设置有向内弯曲部(37)，所述支板(31)的向内弯曲部(37)与另一所述支板(31)的向外弯曲部(36)配合，在配合处穿设有所述转轴(32)，所述转轴(32)上固定设置有限制所述向内弯曲部(37)、向外弯曲部(36)发生轴向位移的限位块(38)。 5.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述横移机构(6)包括固定在所述皮带(4)下端面的横移支板(61)，所述横移支板(61)向下延伸设置有第二转轴(62)，所述第二转轴(62)的中部设置有与所述分拣导轨(5)相抵导向轮(63)。 6.根据权利要求5所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述分拣导轨(5)包括位于所述机架(1)内两侧的第一直线轨(51)、第二直线轨(52)，所述第一直线轨(51)、第二直线轨(52)沿所述机架(1)纵向方向平行布置；所述第一直线轨(51)、第二直线轨(52)之间设置有多个交叉布置的第三直线轨(53)、第四直线轨(54)；所述第一直线轨(51)与第三直线轨(53)的一端、第二直线轨(52)与第四直线轨(54)的一端连接形成分配岔道，所述第一直线轨(51)与所述第三直线轨(53)的另一端、所述第二直线轨(52)与所述第四直线轨(54)的另一端连接形成合流岔道，所述第三直线轨(53)、第四直线轨(54)交叉处连接形成分拣岔道；位于所述分配岔道处设置有分配块(55)，所述分配块(55)上开设有供第二转轴(62)底部穿过并直线运动的第一槽体(56)，连接所述第一槽体(56)与所述第三直线轨(53)或所述第四直线轨(54)端部的第二槽体(57)，位于所述第一槽体(56)、第二槽体(57)交叉处设置有升降拨块(58)，所述升降拨块(58)适于驱动所述第二转轴(62)直线运动或偏向运动；位于所述分拣岔道处设置有分拣块(59)，所述分拣块(59)上开设有交叉布置的第三槽体(510)，第四槽体(511)，所述第三槽体(510)贯通连接所述第三直线轨(53)，所述第四槽体(511)贯通连接所述第四直线轨(54)，所述第三槽体(510)内设置有可升降的第一拨块(512)，所述第一拨块(512)适于将位于所述第三直线轨(53)内的所述第二转轴(62)分拣至所述第四直线轨(54)上，所述第四槽体(511)内设置有可升降的第二拨块(513)，所述第二拨块(513)适于将位于所述第四直线轨(54)内的所述第二转轴(62)分拣至所述第三直线轨(53)上。 7.根据权利要求6所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述升降拨块(58)、第二拨块(513)、第一拨块(512)均由气缸控制升降。 8.根据权利要求3所述的一种直线分拣机，其特征在于：所述支板(31)向外水平延伸有限位板(39)，所述限位板(39)上设置限位转轴，所述限位转轴下端设置有与所述导向轨(13)侧壁相抵的限位轮(310)。
所属类别：	实用新型