摘要: |
国家863计划"机群智能化工程机械"由徐州工程机械集团、东南大学、清华大学等单位共同承担研究与开发工作.该文在这样的背景下对移动现场控制总线网络和无线通信网络的网络互连的部分关键技术进行深入的研究,提出了通信网桥的实现方案并进行了设计和研制.该通信网桥以Infineon公司的嵌入式微控制器C167CR为核心,采用高性能的集成芯片和成熟的电路技术,配合网络通信软件模块,使得其具有灵活、方便的数字网络通信功能.论文首先针对传统施工现场中工程机械的孤立性和低效率的缺陷,结合现阶段网络的发展,提出了一种在现场总线网络基础上进一步发展,向上与适合企业管理的事务处理计算机系统相连构成的公司级管控一体化系统,阐述了系统总体结构和组成框图.之后简单论述了无线局域网的关键技术以及CAN总线网络通信的基本原理.然后在网络互连的体系结构基础上运用排队论和广义随机Petri网对网桥进行建模分析.根据无线局域网-CAN总线通信网桥工作原理及所要求的功能给出了总体实现方案.其中包括软件总体结构模型、外部接口、网桥数据链路层具体流程等.在这个方案的基础上,设计了数据结构、功能模块、程序流程以及硬件电路,完成了网桥数据链路层的所有软件设计和硬件电路绘制.最后结合无线网桥的应用范围以及现场总线网络和无线局域网的发展趋势,对无线网桥的改进提出了一些建议. |