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原文传递带云台保护功能的多旋翼无人机

专利名称：	带云台保护功能的多旋翼无人机
摘要：	本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种带云台保护功能的多旋翼无人机，包括：折叠气囊，折叠气囊为中部设有圆柱空间的圆筒状；无人机主体；云台，云台固定于无人机主体的底部并位于圆柱空间中；摄像装置，摄像装置固定于云台上；储气罐，储气罐固定于云台上，其内部充满压缩气体；电磁阀，储气罐通过电磁阀与折叠气囊连通；加速度传感器，加速度传感器与云台固接；控制装置，控制装置分别与加速度传感器和电磁阀电连接，用于根据加速度传感器的感测结果控制电磁阀的启闭。本实用新型的一个目的在于，提供一种带云台保护功能的多旋翼无人机，可以在坠落时对云台上的摄像装置作出有效的保护，减少致使影像资料严重损毁情况的发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	许必当;尹祖春;邱庆强;何文滨;余耀权;卢照标;郭月峰;黄远志;黄汝通
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201921990404.4
公开号：	CN211417628U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	胡素莉
分类号：	B64D47/08;B64C27/08;B;B64;B64D;B64C;B64D47;B64C27;B64D47/08;B64C27/08
申请人地址：	510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种带云台保护功能的多旋翼无人机，其特征在于，包括：折叠气囊，所述折叠气囊为中部设有圆柱空间的圆筒状，其轴向高度可随内部气压改变；无人机主体，所述折叠气囊固定于所述无人机主体的底部；云台，所述云台固定于所述无人机主体的底部并位于所述圆柱空间中；摄像装置，所述摄像装置固定于所述云台上；储气罐，所述储气罐固定于所述云台上，其内部充满压缩气体；电磁阀，所述储气罐通过所述电磁阀与所述折叠气囊连通；加速度传感器，所述加速度传感器与所述云台固接；控制装置，所述控制装置分别与所述加速度传感器和电磁阀电连接，用于根据所述加速度传感器的感测结果控制所述电磁阀的启闭；当所述折叠气囊呈折叠状态时，所述折叠气囊的底部高于所述摄像装置，当所述储气罐向折叠气囊充入气体时，所述折叠气囊的底部低于所述摄像装置和云台。 2.根据权利要求1所述的带云台保护功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述云台的上部设有容置槽，所述储气罐、控制装置、电磁阀和加速度传感器均位于所述容置槽中。 3.根据权利要求2所述的带云台保护功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述云台的侧面设有用于封堵所述容置槽的槽口的盖板，所述盖板与所述云台铰接。 4.根据权利要求1所述的带云台保护功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠气囊的侧边为锯齿状的W型结构。 5.根据权利要求1所述的带云台保护功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体设有与所述折叠气囊连通的排气孔。 6.根据权利要求5所述的带云台保护功能的多旋翼无人机，其特征在于，所述排气孔的上端孔口设有密封装置。
所属类别：	实用新型