详情

原文传递医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统

专利名称：	医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统
摘要：	本实用新型涉及医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统，机械手包括能够活动的底部支架，底部支架上设有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设有能够相对运动的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设有压板和压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。医用被服放置于托盘上，第一夹臂和第二夹臂可以实现对托盘进行抓取、放置以及抽取托盘，压板和压板动力机构可以保证在转运过程中压板下压被服，避免转运过程中被服掉落。本实用新型的转运机械手代替人工转运和放置被服，解决了现有技术中人工转运和放置导致工作量大、效率低下且错误率高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南应用技术职业学院
发明人：	梅二召;李向民;常惟诚;侯小兵;智红梅;张义坚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201921988823.4
公开号：	CN211418803U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	王学芝
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	450000 河南省郑州市中原区郑上路548号
主权项：	1.医用被服转运机械手，其特征在于：包括能够活动的底部支架，底部支架上设置有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设置有能够相对运动以夹持托盘、相反运动以松开托盘的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设置有压板和驱动压板上下运动的压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。 2.根据权利要求1所述的医用被服转运机械手，其特征在于：所述连接结构包括设置于安装座上的导向槽，第一夹臂和第二夹臂均导向移动安装于导向槽中，导向槽中转动设置有螺纹杆，螺纹杆具有与第一夹臂螺纹连接的第一螺纹段和与第二夹臂螺纹连接的第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反以使两个夹臂同时相对或相背运动，安装座上设置有驱动螺纹杆转动的螺纹杆驱动电机。 3.根据权利要求2所述的医用被服转运机械手，其特征在于：所述安装架包括转动安装于安装座上的转轴部分和供动力机构安装的悬臂部分，所述安装架驱动机构包括设置于安装座上的安装架驱动电机，安装架驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，转轴部分上设置有从动齿轮。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的医用被服转运机械手，其特征在于：所述底部支架包括底座，底座上设置有转台，转台上设置有第一机械臂，第一机械臂铰接有第二机械臂，第二机械臂铰接有第三机械臂，第三机械臂上设置有液压缸，安装座连接于液压缸的活塞杆上，第一机械臂和第二机械臂之间设置有第一液压支杆，第二机械臂与第三机械臂之间设置有第二液压支杆。 5.医用被服管理系统，包括传送带和储存货架，其特征在于：还包括转运机械手，转运机械手包括能够活动的底部支架，底部支架上设置有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设置有能够相对运动以夹持托盘、相反运动以松开托盘的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设置有压板和驱动压板上下运动的压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。 6.根据权利要求5所述的医用被服管理系统，其特征在于：所述连接结构包括设置于安装座上的导向槽，第一夹臂和第二夹臂均导向移动安装于导向槽中，导向槽中转动设置有螺纹杆，螺纹杆具有与第一夹臂螺纹连接的第一螺纹段和与第二夹臂螺纹连接的第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反以使两个夹臂同时相对或相背运动，安装座上设置有驱动螺纹杆转动的螺纹杆驱动电机。 7.根据权利要求6所述的医用被服管理系统，其特征在于：所述安装架包括转动安装于安装座上的转轴部分和供动力机构安装的悬臂部分，所述安装架驱动机构包括设置于安装座上的安装架驱动电机，安装架驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，转轴部分上设置有从动齿轮。 8.根据权利要求5-7中任一项所述的医用被服管理系统，其特征在于：所述底部支架包括底座，底座上设置有转台，转台上设置有第一机械臂，第一机械臂铰接有第二机械臂，第二机械臂铰接有第三机械臂，第三机械臂上设置有液压缸，安装座连接于液压缸的活塞杆上，第一机械臂和第二机械臂之间设置有第一液压支杆，第二机械臂与第三机械臂之间设置有第二液压支杆。
所属类别：	实用新型