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电商仓库拣货机器人路径规划与实现
| 题名： | 电商仓库拣货机器人路径规划与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 唐淑华；刘高平；王遵义； |
| 关键词： | 机器人；拣货；路径规划；迪杰斯特拉算法 |
| 摘要： | 针对目前电商仓库拣货方式的发展,对机器人拣货路径进行研究与优化。首先实现仓库地图的模拟,得到JAVA语言可识别的描述文件。其次通过JAVA语言实现对描述文件的信息提取与运用,并结合最邻近算法及迪杰斯特拉算法融合进行计算。然后通过JAVA语言与MySQL数据库结合进行避障算法的设计,得到可运行的方案。最后运用MATLAB得到模拟避障结果。测试结果表明,该设计可明显提高路径规划效率,避免道路堵塞等意外发生。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 08 |
| 页码： | 85-88,111 |
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