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原文传递一种双串杆属具的AGV叉车

专利名称：	一种双串杆属具的AGV叉车
摘要：	本实用新型提供一种双串杆属具的AGV叉车，包括AGV控制系统、属具架，所述属具架的外端面水平焊接有两个串杆，所述串杆的端部固设有用于检测前方物体的杆尖传感器，位于两个串杆之间的属具架的外端面安装有两个用于检测串杆上装载物的载荷传感器，所述杆尖传感器、载荷传感器的输出端均与AGV控制系统电连接。本实用新型通过提供AGV叉车上安装有两个串杆，可同时实现两个线盘的自动转运，并通过杆尖传感器、载荷传感器进行检测，避免空载或线盘掉落；同时还避免了线盘有货放货。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	周鑫卓;王勇;赵佛晓;刘济海;潘显成;李黎明;赵宇;郑尚敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922009626.X
公开号：	CN211419489U
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	汪贵艳
分类号：	B66F9/12;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/12;B66F9/075
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
主权项：	1.一种双串杆属具的AGV叉车，包括AGV控制系统、属具架（1），其特征在于：所述属具架（1）的外端面水平焊接有两个串杆（2），所述串杆（2）的端部固设有用于检测前方物体的杆尖传感器（4），位于两个串杆（2）之间的属具架（1）的外端面安装有两个用于检测串杆（2）上装载物的载荷传感器（3），所述杆尖传感器（4）、载荷传感器（3）的输出端均与AGV控制系统电连接。 2.根据权利要求1所述的一种双串杆属具的AGV叉车，其特征在于：所述串杆（2）为空心圆柱状，所述杆尖传感器（4）与AGV控制系统之间的连接线缆布置在串杆（2）的内部。 3.根据权利要求2所述的一种双串杆属具的AGV叉车，其特征在于：所述属具架（1）上开设安装孔，所述串杆（2）的一端穿过所述安装孔后与属具架（1）焊接，所述串杆（2）的另一端外周固设有环状挡圈（21），位于串杆（2）端部的内部焊接有弧形板（6），所述弧形板（6）的外侧通过螺栓安装有安装板（5），所述杆尖传感器（4）安装在安装板（5）上的固定孔内。 4.根据权利要求1所述的一种双串杆属具的AGV叉车，其特征在于：所述属具架（1）的外端面开设有螺纹孔，所述载荷传感器（3）螺纹安装在所述螺纹孔中。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种双串杆属具的AGV叉车，其特征在于：所述杆尖传感器（4）为超声波传感器或光电传感器。
所属类别：	实用新型