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原文传递一种按压泵头组装系统

专利名称：	一种按压泵头组装系统
摘要：	本实用新型公开一种按压泵头组装系统，包括机架平台、转盘工作组件、内套振动盘、外套振动盘，转盘工作组件安装在机架平台上，转盘工作组件包括旋转盘，沿旋转盘旋转方向依次设有内套上料工位、内套按压工位、外套装配工位、内外套喷头插孔校准工位、喷头装配工位、喷头安装检测工位、合格品输出工位、废品输出工位，每个工位上都安装有相应的自动化作业设备，内套振动盘、外套振动盘、喷头振动盘用于按压泵头组成部件的输送，本实用新型设有喷头双向送料机构，解决了喷头的定向送料装配难题，本实用新型使用盘式旋转生产线，从组装到检测一体完成，合格品和废品分类收集，生产效率高，质量稳定，人力使用少，节约了大量的生产经营成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江锦盛新材料股份有限公司
发明人：	阮荣涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922022867.8
公开号：	CN211444108U
代理机构：	绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	桑杨
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B65G65/32;B23P19/00;B23P19/027;B23P21/00;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B65G43;B65G65;B23P19;B23P21;B65G47/90;B65G43/08;B65G65/32;B23P19/00;B23P19/027;B23P21/00
申请人地址：	312366 浙江省绍兴市滨海新城沥海镇渔舟路9号
主权项：	1.一种按压泵头组装系统，包括机架平台(1)、转盘工作组件(2)、内套振动盘(4)、外套振动盘(8)，其特征在于：所述转盘工作组件(2)安装在机架平台(1)上，所述转盘工作组件(2)包括旋转盘(21)，沿所述旋转盘(21)旋转方向依次设有内套上料工位(211)、内套按压工位(212)、外套装配工位(213)、内外套喷头插孔校准工位(214)、喷头装配工位(215)、喷头安装检测工位(216)、合格品输出工位(217)、废品输出工位(218)，所述内套上料工位(211)安装有内套定向机构(3)、内套上料机构(5)，所述内套振动盘(4)连接有内套输送管路(41)，所述内套定向机构(3)与内套输送管路(41)紧贴相连，所述内套按压工位(212)安装有内套按压机构(6)，所述外套装配工位(213)安装有外套定向机构(7)、外套上料机构(9)，所述外套振动盘(8)连接有外套输送管路(81)，所述外套定向机构(7)与外套输送管路(81)紧贴相连，所述内外套喷头插孔校准工位(214)安装有内外套喷头插孔校准机构(10)，所述喷头装配工位(215)安装有喷头双向送料机构(11)、喷头装配机构(12)，所述喷头双向送料机构(11)与喷头装配机构(12)管路相连，所述喷头安装检测工位(216)安装有喷头安装检测机构(13)，所述合格品输出工位(217)安装有合格品输出机构(14)，所述废品输出工位(218)安装有废品输出机构(15)。 2.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述机架平台(1)上安装有若干工件到位检测传感器(1011)，所述工件到位检测传感器(1011)正对于各个工作工位，所述转盘工作组件(2)还包括转盘旋转电机(22)，所述转盘旋转电机(22)安装在机架平台(1)上，所述转盘旋转电机(22)输出端连接在旋转盘(21)中央位置，所述转盘旋转电机(22)驱动旋转盘(21)转动，所述旋转盘(21)上固定安装有若干工件固定座(23)，每两个所述工件固定座(23)为一组，若干组所述工件固定座(23)均匀排布在以旋转盘(21)中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座(23)包括工件固定座底盘(231)、工件固定柱(232)，所述工件固定座底盘(231)固定在旋转盘(21)上，所述工件固定柱(232)垂直连接在工件固定座底盘(231)上，所述工件固定柱(232)上开设有工件固定槽(2321)。 3.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述内套定向机构(3)包括工件预置架(31)、定向旋转电机(34)，所述工件预置架(31)固定在机架平台(1)上，所述工件预置架(31)前端转动连接有两个工件旋转定向座(32)，所述工件预置架(31)后端设有两个工件预置槽(33)，所述工件预置槽(33)正对于内套输送管路(41)，所述工件预置架(31)与内套输送管路(41)紧贴相连，所述工件旋转定向座(32)下方连接有旋转传动轮(321)，所述定向旋转电机(34)安装在机架平台(1)上，所述定向旋转电机(34)输出轴上装有主动轮(341)，所述主动轮(341)和旋转传动轮(321)皮带传动，所述定向旋转电机(34)带动工件旋转定向座(32)旋转，所述工件预置架(31)两侧都装有工件定向组件(35)，所述工件定向组件(35)包括定向气缸(351)、定向连杆(352)，所述定向连杆(352)一端与定向气缸(351)活塞杆相连，另一端上安装有定向撞针(353)，所述定向撞针(353)正对于工件旋转定向座(32)，所述定向连杆(352)上还安装有感应板(354)，所述机架平台(1)上安装有定向电机停转传感器(355)，所述定向电机停转传感器(355)安装位置与感应板(354)相对应，所述外套定向机构(7)结构与内套定向机构(3)结构一致，所述内套上料机构(5)设于内套定向机构(3)上方，所述内套上料机构(5)包括上料运动机构安装座(51)、上料安装座底架(52)、上料左右运动滑动座(54)、上料左右运动气缸(56)、上料升降运动气缸(57)，所述上料运动机构安装座(51)通过上料安装座底架(52)固定在机架平台(1)上，所述上料运动机构安装座(51)上设有两根平行设置的上料气爪左右运动滑轨(53)，所述上料左右运动滑动座(54)下方安装有上料左右运动滑块(55)，所述上料左右运动滑块(55)与上料气爪左右运动滑轨(53)相匹配，两个所述上料左右运动气缸(56)分别装在上料运动机构安装座(51)两侧，两个所述上料左右运动气缸(56)活塞杆分别与两个上料左右运动滑动座(54)相连接，所述上料左右运动气缸(56)拉动上料左右运动滑动座(54)左右移动，所述上料升降运动气缸(57)垂直向下安装在上料左右运动滑动座(54)上，所述上料升降运动气缸(57)活塞杆上连接有上料气爪安装架(58)，所述上料气爪安装架(58)下方安装有两个上料机械气爪(59)，所述外套上料机构(9)结构与内套上料机构(5)结构一致。 4.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述内套按压机构(6)包括按压气缸安装座(61)、后支承架(62)、按压气缸(63)、按压杆运动导向座(65)，所述按压气缸安装座(61)通过后支承架(62)安装在机架平台(1)上，两个所述按压气缸(63)垂直向下安装在按压气缸安装座(61)上，所述按压气缸(63)活塞杆上连接有按压杆(64)，所述按压杆运动导向座(65)安装在按压气缸安装座(61)上，所述按压杆(64)滑动插接在按压杆运动导向座(65)内，所述按压杆(64)下端螺纹连接有按压套(66)。 5.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述内外套喷头插孔校准机构(10)包括校准机构安装座(101)、校准滑块推拉气缸(103)、校准运动滑块(104)、外套顶压气缸安装架(106)，所述校准机构安装座(101) 固定在机架平台(1)上，所述校准机构安装座(101)上设有校准滑块运动轨道(102)，所述校准运动滑块(104)滑动连接在校准滑块运动轨道(102)上，所述校准滑块推拉气缸(103)固定在校准机构安装座(101)上，所述校准滑块推拉气缸(103)活塞杆与校准运动滑块(104)相连，所述校准运动滑块(104)上装有两根校准顶针(105)，所述外套顶压气缸安装架(106)连接在校准机构安装座(101)上，所述外套顶压气缸(107)固定在外套顶压气缸安装架(106)上，所述外套顶压气缸(107)垂直向下安装，所述外套顶压气缸(107)活塞杆上连接有外套顶压头(108)。 6.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述喷头双向送料机构(11)包括喷头送料机构安装架(111)、喷头振动盘(112)、喷头分向输送装置(114)、喷头方向检测装置(115)，所述喷头振动盘(112)、喷头分向输送装置(114)固定安装在喷头送料机构安装架(111)上，所述喷头振动盘(112)连接有喷头送料管(113)，所述喷头分向输送装置(114)包括喷头送料盘安装架(1141)、喷头送料转盘(1144)，所述喷头送料盘安装架(1141)下方装有送料盘驱动电机(1142)，所述喷头送料盘安装架(1141)上方固定安装有减速器(1143)，所述送料盘驱动电机(1142)与减速器(1143)带链传动，所述喷头送料转盘(1144)固定连接在减速器(1143)输出轴上，所述送料盘驱动电机(1142)通过减速器(1143)驱动喷头送料转盘(1144)转动，所述喷头送料转盘(1144)上以喷头送料转盘(1144)圆心为中心的圆周线上均布有若干喷头固定孔(11441)，沿所述喷头送料转盘(1144)旋转方向依次设有喷头上料工位(11442)、喷头方向检测工位(11443)、喷头右向输出工位(11444)、喷头左向输出工位(11445)，所述喷头送料转盘(1144)内外两侧分别设有内夹板(1145)和外夹板(1146)，所述内夹板(1145)固定在减速器(1143)上，所述内夹板(1145)和外夹板(1146)螺栓固定连接，所述内夹板(1145)上设有方向检测孔(11451)、右向输出孔(11452)、左向输出孔(11453)，所述外夹板(1146)上设有右向输出孔(11452)、左向输出孔(11453)，所述方向检测孔(11451)、右向输出孔(11452)、左向输出孔(11453)与喷头方向检测工位(11443)、喷头右向输出工位(11444)、喷头左向输出工位(11445)位置相对应，所述喷头送料管(113)紧贴靠近喷头上料工位(11442)，所述喷头右向输出工位(11444)位置设有喷头右向输出组件(1147)，所述喷头右向输出组件(1147)包括安装在外夹板(1146)上的右向输出接头(11471)、安装在内夹板(1145)上的第一吹气管(11473)，所述右向输出接头(11471)上连接有右向输出管(11472)，所述喷头左向输出工位(11445)位置安装有喷头左向输出组件(1148)，所述喷头左向输出组件(1148)包括安装在内夹板(1145)上的左向输出接头(11481)、安装在外夹板(1146)上的第二吹气管(11483)，所述左向输出接头(11481)上连接有左向输出管(11482)，所述喷头方向检测装置(115)安装在减速器(1143)上，所述喷头方向检测装置(115)包括喷头方向检测机构安装座(1151)、方向检测滑块(1153)、方向检测气缸(1154)、方向检测顶轴(1155)，所述喷头方向检测机构安装座(1151)上设有方向检测滑块导向滑轨(1152)，所述方向检测滑块(1153)滑动连接在方向检测滑块导向滑轨(1152)上，所述方向检测气缸(1154)安装在喷头方向检测机构安装座(1151)上，所述方向检测气缸(1154)活塞杆与方向检测滑块(1153)相连，所述方向检测顶轴(1155)滑动插接在方向检测滑块(1153)上，所述方向检测顶轴(1155)上螺纹连接有方向检测顶针(1157)，所述方向检测顶轴(1155)上套设有第一弹簧(1156)，所述第一弹簧(1156)安装在方向检测顶针(1157)与检测滑块(1153)之间。 7.如权利要求6所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述喷头装配机构(12)包括喷头上料座(121)、喷头上料座底架(122)、工件上限位装置(126)，所述喷头上料座(121)通过喷头上料座底架(122)固定安装在机架平台(1)上，所述喷头上料座(121)内设有喷头上料通道(1211)，所述喷头上料座(121)上方装有喷头分段输送装置(123)，所述喷头分段输送装置(123)包括分段气缸安装座(1231)，所述分段气缸安装座(1231)固定在喷头上料座(121)上方，所述分段气缸安装座(1231)两侧设有分段滑块运动轨道(1232)，两个所述分段滑块(1233)滑动连接在分段滑块运动轨道(1232)上，所述分段滑块(1233)与安装在分段气缸安装座(1231)的分段气缸(1234)活塞杆相连，所述分段滑块(1233)上设有喷头输入孔(12331)，所述喷头输入孔(12331)对应喷头上料座(121)内的喷头上料通道(1211)，两个所述分段滑块(1233)分别与喷头双向送料机构(11)的左向输出管(11482)、右向输出管(11472)相连，所述喷头上料座底架(122)上还安装有喷头推送气缸(124)，所述喷头推送气缸(124)活塞杆上连接有喷头推装杆(125)，所述喷头推装杆(125)正对于喷头上料通道(1211)，所述工件上限位装置(126)包括上限位气缸安装架(1261)、上限位气缸(1262)，所述上限位气缸安装架(1261)固定在喷头上料座底架(122)上，所述上限位气缸(1262)垂直向下安装在上限位气缸安装架(1261)上，所述上限位气缸(1262)活塞杆上安装有上限位压套(1263)。 8.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述喷头安装检测机构(13)包括喷头安装检测机构安装座(131)、安装检测气缸(134)，所述喷头安装检测机构安装座(131)固定安装在机架平台(1)上，所述喷头安装检测机构安装座(131)上设有安装检测滑座导向轨道(132)，所述安装检测滑座(133)滑动连接在安装检测滑座导向轨道(132)上，所述安装检测气缸(134)固定在喷头安装检测机构安装座(131)上，所述安装检测气缸(134)活塞杆连接在安装检测滑座(133)上，所述安装检测滑座(133)滑动插装有两根安装检测推轴(135)，所述安装检测推轴(135)上螺纹连接有安装检测撞头(136)，所述安装检测推轴(135)上套设有第二弹簧(137)，所述第二弹簧(137)设于安装检测撞头(136)与安装检测滑座(133)之间。 9.如权利要求1所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述合格品输出机构(14)包括出料运动机构安装座(141)、出料座安装架(142)、出料气爪左右运动滑座(144)、出料左右运动气缸(146)、出料通道(1410)，所述出料运动机构安装座(141)通过出料座安装架(142)固定安装在机架平台(1)上，所述出料运动机构安装座(141)上设有出料气爪左右运动滑轨(143)，所述出料气爪左右运动滑座(144)后方装有出料左右运动滑块(145)，所述出料左右运动滑块(145)与出料气爪左右运动滑轨(143)相匹配，所述出料左右运动气缸(146)安装在出料运动机构安装座(141)上，所述出料左右运动气缸(146)拉动出料气爪左右运动滑座(144)在出料气爪左右运动滑轨(143)做左右运动，所述出料气爪左右运动滑座(144)上方安装有出料升降运动气缸(147)，所述出料升降运动气缸(147)垂直向下安装，所述出料升降运动气缸(147)活塞杆上连接有出料气爪安装架(148)，所述出料气爪安装架(148)下方安装有两个出料机械气爪(149)，所述出料通道(1410)设于出料机械气爪(149)下方，所述出料通道(1410)下方设有成品收集箱(1411)。 10.如权利要求2所述的一种按压泵头组装系统，其特征在于：所述废品输出机构(15)包括负压输出管(151)、工件上顶气缸(152)，所述负压输出管(151)设在废品输出工位(218)正上方，所述工件上顶气缸(152)固定安装在机架平台(1)上，所述工件上顶气缸(152)设在废品输出工位(218)正下方，所述工件固定座(23)上设有下料通孔(233)，所述下料通孔(233)贯穿工件固定座(23)与旋转盘(21)，所述工件上顶气缸(152)顶杆能插入下料通孔(233)内上顶工件使工件脱离工件固定座(23)。
所属类别：	实用新型