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原文传递一种乳液泵吸管自动插管系统

专利名称：	一种乳液泵吸管自动插管系统
摘要：	本实用新型公开一种乳液泵吸管自动插管系统，包括吸管供料装置、吸管插接机构、泵头上下料机构、间隔送料机构、泵头振动盘，上述设备依次按一直线排列设置，泵头上下料机构和间隔送料机构之间的位置设有翻转上料机构使泵头工件翻转后送料，间隔送料机构和泵头振动盘之间通过泵头输送管道相连，本实用新型采用自动化流水线作业模式，从上料、插管、下料一体自动化完成，插管效率高，产量大，不需要人工作业，大量节约了生产经营成本，本实用新型插管所需的吸管不需要提前裁剪好，成卷的吸管在插管作业的同时实时裁剪，省去了前期吸管裁剪准备工序，同时插管机构可上下调节，适用于裁剪不同长度的吸管进行插管作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江锦盛新材料股份有限公司
发明人：	阮荣涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922021989.5
公开号：	CN211418658U
代理机构：	绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	桑杨
分类号：	B65G43/08;B65G47/248;B65G47/90;B23P19/00;B23P21/00;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G43;B65G47;B23P19;B23P21;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/90;B23P19/00;B23P21/00
申请人地址：	312366 浙江省绍兴市滨海新城沥海镇渔舟路9号
主权项：	1.一种乳液泵吸管自动插管系统，包括吸管供料装置(1)、吸管插接机构(2)、泵头上下料机构(3)、间隔送料机构(4)、泵头振动盘(5)，其特征在于：所述吸管供料装置(1)、吸管插接机构(2)、泵头上下料机构(3)、间隔送料机构(4)、泵头振动盘(5)依次按一直线排列设置，所述泵头上下料机构(3)和间隔送料机构(4)之间的位置设有翻转上料机构(6)使泵头工件翻转后送料，所述间隔送料机构(4)和泵头振动盘(5)之间通过泵头输送管道(7)相连。 2.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：所述吸管供料装置(1)包括吸管转盘安装架(101)、吸管卷旋转盘(102)、吸管卷(104)，两个所述吸管卷旋转盘(102)转动连接在吸管转盘安装架(101)上，所述吸管卷旋转盘(102)上垂直固定有吸管卷插装柱(103)，所述吸管卷(104)通过吸管卷插装柱(103)插接放置在吸管卷旋转盘(102)上。 3.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：所述吸管插接机构(2)包括插管架升降组件(21)、插管装置(22)、切管装置(23)，所述插管架升降组件(21)包括平行设置的底板(211)和顶梁(212)、螺杆(214)，所述底板(211)和顶梁(212)之间垂直安装有两根平行设置的插管架升降导向柱(213)，所述螺杆(214)垂直贯穿顶梁(212)并向下延伸与底板(211)相连，所述螺杆(214)与底板(211)和顶梁(212)转动连接，所述螺杆(214)顶部连接有手轮(215)，所述插管装置(22)包括插管运动机构安装架(221)、送管座运行轨道(222)、送管座(223)、送管座驱动气缸(225)、吸管防坠座(226)，所述插管运动机构安装架(221)包括插管机安装板(2211)、插管架升降运动座(2212)，两个所述插管架升降运动座(2212)固定安装在插管机安装板(2211)背部，所述插管架升降运动座(2212)与两根插管架升降导向柱(213)滑动连接，所述插管架升降运动座(2212)与螺杆(214)螺纹连接，通过拧动所述手轮(215)带动螺杆(214)转动从而使插管运动机构安装架(221)上下升降，两根所述送管座运行轨道(222)平行固定在插管机安装板(2211)正面，所述送管座(223)与送管座运行轨道(222)相匹配，所述送管座(223)滑动连接在送管座运行轨道(222)上，所述送管座(223)内贯穿设有两条吸管通道(227)，所述送管座(223)两侧装有夹管气缸(224)，所述夹管气缸(224)活塞杆上连接有夹管块(2241)，所述夹管气缸(224)垂直于吸管通道(227)设置，所述送管座(223)上设有送管座推拉板(2231)，所述送管座驱动气缸(225)固定在插管机安装板(2211)上，所述送管座驱动气缸(225)活塞杆与送管座推拉板(2231)相连，所述送管座驱动气缸(225)带动送管座(223)在送管座运行轨道(222)上来回运动，所述吸管防坠座(226)固定在插管机安装板(2211)上，所述吸管防坠座(226)与送管座(223)上下一直线设置，所述吸管防坠座(226)紧贴于送管座运行轨道(222)下端尽头设置，所述吸管防坠座(226)内也贯穿设有两条吸管通道(227)，所述吸管防坠座(226)两侧也安装有夹管气缸(224)，所述切管装置(23)包括切管基座(231)、切管气缸安装架(232)，所述切管基座(231)固定在插管机安装板(2211)上，所述切管基座(231)与吸管防坠座(226)、送管座(223)上下一直线设置，所述切管基座(231)上也贯穿设有两条吸管通道(227)，所述切管气缸安装架(232)安装在切管基座(231)上，所述切管气缸安装架(232)上垂直安装有切管气缸(233)，所述切管气缸(233)活塞杆上连接有切管刀片(234)，所述切管基座(231)上还设有刀片插入槽(235)，所述刀片插入槽(235)垂直于吸管通道(227)设置，所述切管刀片(234)正对于刀片插入槽(235)位置。 4.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：所述泵头上下料机构(3)包括上料座运动轨道安装架(31)、上料座运动轨道(32)、移动上料座(33)、上料座驱动气缸(35)、上料架升降组件(36)、下料收集组件(39)，两根所述上料座运动轨道(32)平行安装在上料座运动轨道安装架(31)上，所述移动上料座(33)与上料座运动轨道(32)相匹配，所述移动上料座(33)滑动连接在上料座运动轨道(32)上，所述移动上料座(33)上设有两个泵头固定槽(331)，所述泵头固定槽(331)为贯穿孔，所述泵头固定槽(331)与倒置的泵头工件相匹配，所述移动上料座(33)下方设有上料座底拉板(34)，所述上料座驱动气缸(35)固定在料座运动轨道安装架(31)上，所述上料座驱动气缸(35)活塞杆与上料座底拉板(34)相连，所述上料座驱动气缸(35)拉动移动上料座(33)在上料座运动轨道(32)上做来回运动，所述上料架升降组件(36)包括上料架升降导向板(361)、上料架升降气缸(363)，四块所述上料架升降导向板(361)分别设置在上料座运动轨道安装架(31)四角，所述上料座运动轨道安装架(31)四周设有四根上料架升降导向柱(362)，所述上料座运动轨道安装架(31)通过上料架升降导向板(361)插接安装在上料架升降导向柱(362)上，所述上料架升降气缸(363)安装在上料座运动轨道安装架(31)下方，所述上料架升降气缸(363)活塞杆与上料座运动轨道安装架(31)下方相连，所述上料架升降气缸(363)拉动上料座运动轨道安装架(31)做升降运动，所述上料座运动轨道(32)两端都设有上料座运动限位板(37)，所述吸管插接机构(2)正下方位置设有插管工位(38)，所述下料收集组件(39)包括下料顶杆(391)、下料通道(392)，两根所述下料顶杆(391)垂直向上安装并正对于插管工位(38)，所述下料顶杆(391)的方位与移动上料座(33) 上的两个泵头固定槽(331)位置相对应，所述下料通道(392)分别设于上料座运动轨道安装架(31)两侧，所述下料通道(392)下方设有成品收集箱(393)。 5.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：所述间隔送料机构(4)包括间隔送料机构基台(41)、泵头分隔送料座(42)、泵头送料机构(43)，所述泵头分隔送料座(42)固定在间隔送料机构基台(41)上，所述泵头分隔送料座(42)后端设有泵头预置槽(421)，所述泵头分隔送料座(42)前端设有泵头送料卡座(422)，所述泵头分隔送料座(42)以泵头预置槽(421)位置紧贴泵头输送管道(7)放置，所述泵头送料机构(43)包括泵头送料机构安装座(431)、送料安装座底架(432)、左右运动滑座(434)、左右运动气缸(436)，所述泵头送料机构安装座(431)固定在送料安装座底架(432)上，所述送料安装座底架(432)固定在间隔送料机构基台(41)上，所述泵头送料机构安装座(431)上设有两条平行的左右运动滑轨(433)，所述左右运动滑座(434)下方装有运动滑块(435)，所述运动滑块(435)与左右运动滑轨(433)相匹配，所述左右运动气缸(436)安装在泵头送料机构安装座(431)上，所述左右运动气缸(436)活塞杆与左右运动滑座(434)相连，所述左右运动气缸(436)带动左右运动滑座(434)在左右运动滑轨(433)做来回运动，所述左右运动滑座(434)上垂直向下安装有升降运动气缸(437)，所述升降运动气缸(437)活塞杆上连接有送料气爪安装架(438)，所述送料气爪安装架(438)下方固定安装有两个第一机械手气爪(439)。 6.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：所述翻转上料机构(6)包括翻转机构基台(61)、翻转机构安装座(62)、升降滑轨安装架(65)、翻转座升降轨道(66)、翻转连杆(610)，所述翻转机构安装座(62)下方设有翻转安装座升降气缸(63)，所述翻转安装座升降气缸(63)活塞杆与翻转机构安装座(62)底部相连，所述翻转安装座升降气缸(63)固定在翻转机构基台(61)上，所述翻转机构安装座(62)背部安装有翻转座升降滑块(64)，所述升降滑轨安装架(65)固定在翻转机构基台(61)上，所述翻转座升降轨道(66)固定在升降滑轨安装架(65)上，所述翻转座升降轨道(66)与翻转座升降滑块(64)相匹配，所述翻转安装座升降气缸(63)带动翻转机构安装座(62)在翻转座升降轨道(66)上做升降运动，所述翻转机构安装座(62)内转动连接有传动齿轮(67)，所述翻转机构安装座(62)上方垂直向下安装有旋转驱动气缸(68)，所述旋转驱动气缸(68)活塞杆上连接有传动齿条(69)，所述传动齿条(69)与传动齿轮(67)相啮合，所述翻转连杆(610)一端与传动齿轮(67)固定相连，另一端上连接有翻转气爪安装梁(611)，所述翻转气爪安装梁(611)上装有两个第二机械手气爪(612)。 7.如权利要求4所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：正对于所述插管工位(38)位置安装有第一传感器(8)。 8.如权利要求5所述的一种乳液泵吸管自动插管系统，其特征在于：正对于所述泵头送料卡座(422)位置安装有第二传感器(9)。
所属类别：	实用新型