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H<,∞>滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用
| 论文题名： | H<,∞>滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用 |
| 关键词： | 初始对准;H<,∞>滤波;卡尔曼滤波;鲁棒性;惯性导航系统;惯导系统 |
| 摘要： | 论设计方法.目前尔曼滤波技术的应用为SINS系统的快速对准提供了一种有效的方法,采用卡尔曼滤波进行地面自对准就是用它对平台误差角进行最优估计,通过系统校正,使平台坐初始对准从控制上讲就是施加一定的控制角速度把数学平台转向期望的置(与地理坐标系重合),它是按误差方程进行控制的,过去在平台系统中采用频率特性的方法,目前已经采用了现代控制理标系和导航坐标系对准,仿真结果表明卡尔曼滤波应用于SINS系统地面自对准具有很好的结果,然而卡尔曼滤波是在一种理想条件下进行的,即要求系统的动态模型准确并且噪声是统计特性已知的白噪声,在实际应用中这些条件未必能满足,因而卡尔曼滤波的应用还要受到这些前提条件的限制,此外卡尔曼滤波对模型和噪声中的不确定因素也不具备鲁棒性.为解决这一问题,该文将H<,∞>滤波引入SINS系统的初始对准,设计了具有鲁棒性的H<,∞>滤波器. |
| 作者： | 于飞 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孙枫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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