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原文传递防倾倒机构及运输机器人

专利名称：	防倾倒机构及运输机器人
摘要：	本实用新型提供了一种防倾倒机构及运输机器人，防倾倒机构包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构，所述顶升机构的顶端连接于所述载板，通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置。本实用新型提供的防倾倒机构及运输机器人，顶升机构的顶端连接于载板，顶升机构可改变自身长度以推顶载板。在检测组件检测到地面的倾斜角度时，根据检测组件检测到的信息调整顶升机构的高度，使载板恢复至水平状态，防止载板上的物品掉落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	坎德拉(深圳)科技创新有限公司
发明人：	贺智威;汪才辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922069914.4
公开号：	CN211417085U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	刘艳
分类号：	B60P9/00;B;B60;B60P;B60P9;B60P9/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天二路25号深圳湾创业投资大厦35层3501
主权项：	1.防倾倒机构，其特征在于：包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构，所述顶升机构的顶端连接于所述载板，通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置。 2.如权利要求1所述的防倾倒机构，其特征在于：所述顶升机构为气缸，所述气缸的输出端连接于所述载板；或者顶升机构包括电机、由电机驱动旋转的螺纹件以及与所述螺纹件螺纹连接的丝杠，所述丝杠的顶端连接于所述载板。 3.如权利要求1所述的防倾倒机构，其特征在于：所述顶升机构的顶端与所述载板转动连接，所述顶升机构的顶端具有转轴孔，所述载板面向所述顶升机构的一侧具有穿设于所述转轴孔的转轴。 4.如权利要求3所述的防倾倒机构，其特征在于：所述转轴的轴向与所述顶升机构的顶升方向及所述载板的运动方向均垂直。 5.如权利要求1所述的防倾倒机构，其特征在于：所述顶升机构的顶端与所述载板通过球形副万向转动连接。 6.如权利要求1所述的防倾倒机构，其特征在于：所述顶升机构的数量为多个，且沿载板的移动方向依次分布；或者，所述顶升机构的数量为多个，且阵列分布于载板的下方。 7.如权利要求1所述的防倾倒机构，其特征在于：所述检测组件包括至少两个用于检测地面倾斜角度的传感器。 8.如权利要求1所述的防倾倒机构，其特征在于：所述防倾倒机构还包括用于防止物品货架掉落的卡勾组件，所述卡勾组件包括主杆和副杆，所述副杆的一端与所述主杆转动连接，所述副杆的另一端具有卡接部且所述卡接部用于卡接在货架中，且所述副杆的中部与所述载板转动连接。 9.运输机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的防倾倒机构。
所属类别：	实用新型