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水下修理平台对接装置控制系统的研究
| 论文题名： | 水下修理平台对接装置控制系统的研究 |
| 关键词： | 对接装置;控制系统;通讯;密封 |
| 摘要： | 在水箱中进行了对接装置的实验联调,综合显控系统实现了对对接装置的控制,并能实时显示接装置的状态,同时测试了橡胶气囊密封性能,验证了该种水下密封形式的可行性 |
| 作者： | 孙建梅 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王立权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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