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原文传递一种空投定位着陆装置

专利名称：	一种空投定位着陆装置
摘要：	本实用新型实施例公开了一种空投定位着陆装置，涉及空投装置技术领域。包括装置本体和降落伞，降落伞设置在装置本体的上侧，装置本体的下部设有货物承载机构，装置本体的上部设有导向装置和控制单元，装置本体的四周均匀分布有多个舵机，舵机上设有摆动设置在舵臂，舵臂通过拉线连接降落伞。投放装置经投放后，在空中通过导航装置判断自身与携带的空投物资与目标点的相对距离和方向。通过舵机控制相应方向的舵臂旋转，舵臂旋转后使伞在相应的位置方向产生形变，使装置本体在空中往该方向偏移，改变其运动轨迹，实现定位着陆。与控制滑翔伞相比，所需要的初速度和高度都要小很多，并因此有较高的着落精度，所需要的结构强度也更低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	李政涵
发明人：	李政涵;李鑫宇;潘浩;崔馥洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922079082.4
公开号：	CN211391704U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	张伟洋
分类号：	B64D17/22;B64D17/24;B;B64;B64D;B64D17;B64D17/22;B64D17/24
申请人地址：	101149 北京市通州区玉桥东里79号楼642
主权项：	1.一种空投定位着陆装置，其特征在于：所述的空投定位着陆装置包括装置本体(1)和降落伞(2)，降落伞(2)设置在装置本体(1)的上侧，装置本体(1)的下部设有货物承载机构，装置本体(1)的上部设有导向装置和控制单元(7)，装置本体(1)的四周均匀分布有多个舵机(4)，舵机(4)上设有摆动设置在舵臂(5)，舵臂(5)通过拉线(6)连接降落伞(2)，舵机(4)和导向装置分别电连接控制单元(7)。 2.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的装置本体(1)上端固定有降落伞控制环(3)，降落伞控制环(3)上开设有多个穿线孔，所述舵臂(5)与降落伞(2)之间的拉线(6)穿过穿线孔。 3.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的装置本体(1)内还设有连接控制单元(7)的九轴传感器。 4.根据权利要求1或3所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的控制单元(7)为stm32单片机。 5.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的导向装置为GPS模块。 6.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的货物承载机构为设置在装置本体(1)下侧的货仓。 7.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的装置本体(1)为圆筒状，舵机(4)固定在装置本体(1)的外壁上，所述导向装置和控制单元(7)固定在装置本体(1)上部内侧。
所属类别：	实用新型