详情

原文传递餐坯自动上料机构

专利名称：	餐坯自动上料机构
摘要：	本实用新型了一种餐坯自动上料机构，包括第一上料框架、堆叠料仓、顶升装置、第二上料框架及上料机械手。堆叠料仓沿第一上料框架的长度方向滑设于第一上料框架；顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，顶升件沿第一上料框架的高度方向滑设于第一上料框架上，顶升件还位于堆叠料仓对应的下方并与堆叠料仓内的餐坯相正对，顶升驱动器安装于第一上料框架并驱使顶升件向上托起堆叠料仓内的餐坯；第二上料框架沿第一上料框架的宽度方向跨设于第一上料框架的上方；上料机械手安装于第二上料框架上并位于堆叠料仓对应上方，上料机械手负责将堆叠料仓内被顶升装置所托起的餐坯取走并转送到下一工位处；以实现将层叠堆放的餐坯进行自动上料的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞三润田智能科技股份有限公司
发明人：	李学文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922083784.X
公开号：	CN211444210U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;毛伟碧
分类号：	B65G61/00;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/91
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇大利村渔葵街
主权项：	1.一种餐坯自动上料机构，其特征在于，包括：第一上料框架；供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓，所述堆叠料仓沿所述第一上料框架的长度方向滑设于所述第一上料框架；顶升装置，包含顶升件及顶升驱动器，所述顶升件沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一上料框架上，所述顶升件还位于所述堆叠料仓对应的下方并与所述堆叠料仓内的餐坯相正对，所述顶升驱动器安装于所述第一上料框架并驱使所述顶升件向上托起所述堆叠料仓内的餐坯；第二上料框架，沿所述第一上料框架的宽度方向跨设于所述第一上料框架的上方；以及上料机械手，安装于所述第二上料框架上并位于所述堆叠料仓对应上方，所述上料机械手负责将所述堆叠料仓内被所述顶升装置所托起的餐坯取走并转送到下一工位处。 2.根据权利要求1所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，所述堆叠料仓包含料仓骨架及由所述料仓骨架围出且腔口朝上的堆叠腔，所述料仓骨架滑设于所述第一上料框架上。 3.根据权利要求2所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，还包括柔性的毛刷，所述毛刷安装于所述料仓骨架上并凸于所述堆叠腔的腔口内，所述毛刷还在高度方向与所述堆叠腔内的餐坯之边缘相对齐。 4.根据权利要求3所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，所述料仓骨架包含底部滑座及安装于所述底部滑座上的立柱，所述立柱在所述底部滑座上呈矩阵排列，所述立柱与所述底部滑座共同围出所述堆叠腔，所述毛刷安装于所述立柱上。 5.根据权利要求4所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，所述立柱与所述底部滑座共同围出至少两排所述堆叠腔，位于相邻两排所述堆叠腔之间的立柱安装有所述毛刷。 6.根据权利要求5所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，位于相邻两排所述堆叠腔之间的同一立柱安装有四个所述毛刷，四个所述毛刷共同围出“X”字形。 7.根据权利要求1所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，所述顶升件包含位于所述第一上料框架内的升降滑架及顶升柱，所述升降滑架的相对两侧滑设于所述第一上料框架，所述顶升柱安装于所述升降滑架上，所述顶升驱动器通过带传动或链传动驱使所述升降滑架升降。 8.根据权利要求3所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，所述上料机械手包含上料滑座、上料平移臂、第一升降驱动器、第一吸嘴、第二吸嘴、用于驱使所述第二吸嘴升降的第二升降驱动器及安装于所述第二上料框架上的平移电机，所述上料滑座沿所述第一上料框架的宽度方向滑设于所述第二上料框架的顶部处，所述上料平移臂位于所述上料滑座的正下方，所述第一升降驱动器装配于所述上料滑座上并驱使所述上料平移臂做靠近或远离所述堆叠料仓的运动，所述第一吸嘴装配于所述上料平移臂上并朝下凸出所述上料平移臂，所述第一吸嘴在所述上料平移臂做靠近所述堆叠料仓的过程中抵压于所述堆叠腔内的最上方的餐坯之顶面的第一侧边上，所述第二升降驱动器装配于所述上料平移臂上，所述第二吸嘴与所述第一吸嘴彼此间隔开，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴装配于所述第二升降驱动器的输出端，且所述第二吸嘴还朝下布置，所述第二吸嘴在所述第二升降驱动器的作用下吸住最上方的餐坯之顶面的第二侧边并使该第二侧边被向上拉起，所述毛刷在所述第二吸嘴向上拉起所吸住的最上方的餐坯之顶面的第二侧边过程中越过该餐坯之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯，以使最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间相互分离，所述平移电机驱使所述上料滑座于所述第二上料框架上往复平移。 9.根据权利要求8所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，还包括吹气嘴，所述吹气嘴装配于所述上料平移臂上并朝下布置，所述吹气嘴还位于所述第二吸嘴的侧旁。 10.根据权利要求8所述的餐坯自动上料机构，其特征在于，所述上料平移臂包含至少两个沿所述第一上料框架的长度方向彼此呈间隔开的并排布置的悬臂及将所述悬臂固定在一起的基座臂，所述基座臂安装于所述第一升降驱动器的输出端处，每个所述悬臂上各安装有所述第一吸嘴、第二吸嘴及第二升降驱动器。
所属类别：	实用新型