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原文传递一种侧装式垃圾车抓桶装置

专利名称：	一种侧装式垃圾车抓桶装置
摘要：	本实用新型公开了一种侧装式垃圾车抓桶装置，包括顶盖转轴座、顶盖油缸座、顶盖、机械手上固定管、导轨转轴座、外旋式导轨、机械手下固定管、推杆油缸、拉杆、齿轮啮合式抱桶机构和摆动油缸，该机械手可架装在传统侧装式垃圾车上，通过机电系统与液压系统的智能搭配，实现自动抓桶、抱桶、提桶、倾倒、回桶等系列过程；整个垃圾收集过程无需人工，机械手可一键启动，全部动作由液压油缸协调运作，机电感应控制整体操作流程，实现机电液一体化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏悦达专用车有限公司
发明人：	孙洪良;王涤成;李叶凡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922109604.0
公开号：	CN211392567U
分类号：	B65F3/08;B;B65;B65F;B65F3;B65F3/08
申请人地址：	224005 江苏省盐城市盐城经济技术开发区希望大道99号
主权项：	1.一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：包括顶盖转轴座（1）、顶盖油缸座（2）、顶盖（3）、机械手上固定管（4）、导轨转轴座（5）、外旋式导轨（6）、机械手下固定管（7）、推杆油缸（8）、拉杆（9）、齿轮啮合式抱桶机构（10）和摆动油缸（11），所述顶盖转轴座（1）、顶盖油缸座（2）、机械手上固定管（4）和机械手下固定管（7）均焊接于垃圾车箱体上，所述顶盖转轴座（1）和顶盖油缸座（2）分别设置于顶盖（3）中后两侧，所述机械手上固定管（4）焊接于顶盖（3）底部前侧，所述机械手上固定管（4）内侧通过导轨转轴座（5）与外旋式导轨（6）转动连接，所述机械手下固定管（7）左右两侧通过推杆油缸（8）与外旋式导轨（6）装配连接，所述顶盖（3）底部通过拉杆（9）与齿轮啮合式抱桶机构（10）转动配合，所述摆动油缸（11）紧固于齿轮啮合式抱桶机构（10）顶部中侧。 2.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述机械手上固定管（4）由两根相同的矩形空心杆焊接而成。 3.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述推杆油缸（8）和拉杆（9）均设置有两个，并且两个推杆油缸（8）和两个拉杆（9）均在外旋式导轨（6）中部左右对称。 4.根据权利要求3所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：两个所述推杆油缸（8）的最高端和最低端均处在同一水平面上，两个所述拉杆（9）的最高端和最低端均处在同一水平面上。 5.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述齿轮啮合式抱桶机构（10）底部左右两侧均转配有滚轮，并且滚轮与其转动配合。 6.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述齿轮啮合式抱桶机构（10）底部左右两侧的夹臂，之间最大的转动角度为180度。 7.根据权利要求1所述一种侧装式垃圾车抓桶装置，其特征在于：所述外旋式导轨（6）顶部呈Y字形。
所属类别：	实用新型