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原文传递水上无人机

专利名称：	水上无人机
摘要：	本实用新型涉及一种水上无人机，包括：机身；两个侧翼，各侧翼分别装设于机身端部的两侧，并沿机身的中轴线两侧延伸设置；尾翼，装设于机身远离所述侧翼的一端，并沿机身的中轴线两侧延伸设置；漂浮件，固定装设于机身，用于与水面相接触并形成浮力，以使机身漂浮于水面上；及，推动机构，装设于漂浮件的尾端，用于推动漂浮件移动。本实用新型的技术方案是在机身处固定装设漂浮件，以使机身漂浮在水面上，同时，在漂浮件的尾端装设推动机构，当无人机降落至水面上时，可通过推动机构推动无人机朝向陆地移动，从而达到在动力耗尽之后其可沿水面自主航行至陆地的效果，以便于水上无人机的回收，具有较好的适用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波欣智信息科技有限公司
发明人：	张浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922154981.6
公开号：	CN211417589U
代理机构：	杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐超文
分类号：	B64C35/00;B64D45/00;B;B64;B64C;B64D;B64C35;B64D45;B64C35/00;B64D45/00
申请人地址：	315000 浙江省宁波市高新区星海北路35号009幢6-1-5
主权项：	1.一种水上无人机，其特征在于，包括：机身(10)；两个侧翼(20)，各所述侧翼(20)分别装设于所述机身(10)端部的两侧，并沿所述机身(10)的中轴线两侧延伸设置；尾翼(30)，装设于所述机身(10)远离所述侧翼(20)的一端，并沿所述机身(10)的中轴线两侧延伸设置；漂浮件(40)，固定装设于所述机身(10)，用于与水面相接触并形成浮力，以使所述机身(10)漂浮于水面上；及，推动机构(50)，装设于所述漂浮件(40)的尾端，用于推动所述漂浮件(40)移动。 2.如权利要求1所述的水上无人机，其特征在于，所述推动机构(50)包括驱动单元(51)及第一螺旋桨(52)，所述驱动单元(51)装设于所述漂浮件(40)远离所述侧翼(20)的一端，且所述驱动单元(51)背向所述侧翼(20)的一端与所述第一螺旋桨(52)相连接，用于带动所述第一螺旋桨(52)绕所述第一螺旋桨(52)的中轴线转动。 3.如权利要求2所述的水上无人机，其特征在于，所述驱动单元(51)朝向所述第一螺旋桨(52)的侧面装设有转动轴(511)，所述转动轴(511)远离所述驱动单元(51)的一端穿设于所述第一螺旋桨(52)。 4.如权利要求3所述的水上无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(52)通过固定件(53)与所述转动轴(511)进行可拆卸式连接，且所述固定件(53)装设于所述第一螺旋桨(52)背向所述驱动单元(51)的一侧。 5.如权利要求1所述的水上无人机，其特征在于，所述推动机构(50)包括套筒(54)，所述套筒(54)相对的两外侧面均装设有卡扣件(55)，所述套筒(54)通过所述卡扣件(55)卡接于所述漂浮件(40)远离所述侧翼(20)一端的内侧壁。 6.如权利要求5所述的水上无人机，其特征在于，所述漂浮件(40)上开设有第一通孔(42)，所述套筒(54)上开设有第二通孔(541)，所述第一通孔(42)与所述第二通孔(541)相连通以形成水流通道。 7.如权利要求2所述的水上无人机，其特征在于，所述推动机构(50)还包括：电子调速器(56)、控制元件(57)及电源(58)，所述电子调速器(56)与所述驱动单元(51)电连接，用于调整所述驱动单元(51)的转速；所述控制元件(57)与所述电子调速器(56)电连接，当所述控制元件(57)接收到外部遥控终端所发送的控制信号时，发送调控指令至所述电子调速器(56)，以使所述电子调速器(56)根据所述调控指令调整所述驱动单元(51)的转速；所述电源(58)与所述电子调速器(56)电连接，用于对所述电子调速器(56)、所述控制元件(57)及所述驱动单元(51)进行供电。 8.如权利要求1所述的水上无人机，其特征在于，所述侧翼(20)背向所述尾翼(30)的一端装设有驱动电机(60)及第二螺旋桨(70)，所述驱动电机(60)与所述第二螺旋桨(70)相连接，且所述第二螺旋桨(70)连接于所述驱动电机(60)背向所述侧翼(20)的一侧。 9.如权利要求1所述的水上无人机，其特征在于，所述漂浮件(40)包括两个浮筒(41)，各个所述浮筒(41)沿所述机身(10)中轴线的两侧延伸设置。 10.如权利要求9所述的水上无人机，其特征在于，所述机身(10)朝向所述浮筒(41)的一侧装设有若干个固定支架(80)；所述固定支架(80) 包括底板(81)及两个侧板(82)，所述底板(81)的两端一一对应连接于各所述浮筒(41)；所述侧板(82)的一端固定连接于所述底板(81)的端部，另一端连接于所述机身(10)朝向所述浮筒(41)的一侧；各个所述侧板(82)远离所述浮筒(41)的一端相向倾斜设置。
所属类别：	实用新型