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原文传递定尺硅钢卷堆垛装置

专利名称：	定尺硅钢卷堆垛装置
摘要：	本实用新型涉及一种定尺硅钢卷堆垛装置，包括位于同于水平面位置的流转工作台和堆垛工作台，所述流转工作台和堆垛工作台间隔设置，位于流转工作台和堆垛工作台的顶部位置安装有间隔的顶梁，所述顶梁上通过位移机构安装升降抓取机构，所述升降抓取机构的输出端分别与流转工作台和堆垛工作台上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高、作业难度低、安全系数高、无人员参与。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡普天铁心股份有限公司
发明人：	蔡子祥;闫成亮;张聪;魏龙;许庆松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922166569.6
公开号：	CN211393078U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B65G61/00;B65G13/00;B65G13/11;B;B65;B65G;B65G61;B65G13;B65G61/00;B65G13/00;B65G13/11
申请人地址：	214192 江苏省无锡市锡北镇张泾工业集中区
主权项：	1.一种定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：包括位于同于水平面位置的流转工作台(1)和堆垛工作台(3)，所述流转工作台(1)和堆垛工作台(3)间隔设置，位于流转工作台(1)和堆垛工作台(3)的顶部位置安装有间隔的顶梁(2)，所述顶梁(2)上通过位移机构安装升降抓取机构(4)，所述升降抓取机构(4)的输出端分别与流转工作台(1)和堆垛工作台(3)上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。 2.如权利要求1所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述流转工作台(1)的结构为：包括间隔设置的流转支撑架(102)，两个流转支撑架(102)之间间隔安装有多个流转输送滚(101)，所述流转输送滚(101)的上方流转经过的硅钢卷；还包括四个对中装置，单个对中装置的结构为：位于其中两个流转输送滚(101)之间设置有安装片(103)，所述安装片(103)的顶部垂直安装有挡片(104)，所述挡片(104)的下方安装有滚子(105)，所述安装片(103)的底部设置有控制其位移的移动机构；四个对中装置的滚子(105)同时与硅钢卷的外圈接触。 3.如权利要求1所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述堆垛工作台(3)的结构为：包括间隔设置的堆垛支撑架(302)，两个堆垛支撑架(302)之间间隔安装有多个堆垛输送滚(301)，所述堆垛输送滚(301)的上方进行堆垛硅钢卷；其中两个堆垛输送滚(301)上方安装有伸缩气缸(305)，所述伸缩气缸(305)的输出端通过丝杆机构安装有间隔的推板(304)，推板(304)位于堆垛输送滚(301)的上表面，伸缩气缸(305)的动作控制两块推板(304)相向或者相反运动，堆垛输送滚(301)的上表面还放置有定位木托盘(303)。 4.如权利要求3所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述定位木托盘(303)成井字形结构，所述定位木托盘(303)的上方还安装有垫块(306)。 5.如权利要求1所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述升降抓取机构(4)的结构为：包括滑移台(402)，所述滑移台(402)的截面成“回”字型结构，所述滑移台(402)的两端面通过导轨与顶梁(2)配合，其中一个顶梁(2)的内侧安装有齿条(408)，滑移台(402)的顶面固定有电机(410)，所述电机(410)的输出端穿过滑移台(402)至其底面，并安装与齿条(408)啮合的齿轮(409)，在电机(410)的驱动下，滑移台(402)沿着顶梁(2)行走；所述滑移台(402)的顶面中间位置分布中四个升降气缸(401)，所有升降气缸(401)的活塞杆(403)穿过滑移台(402)并同时连接卡爪安装座(404)，所述卡爪安装座(404)的底面内圈位置分布安装四个扩张卡爪(405)，四个扩张卡爪(405)的外部分布有四个抓放卡爪(411)，四个扩张卡爪(405)位于硅钢卷的内圈位置，四个抓放卡爪(411)位于硅钢卷的外圈位置。 6.如权利要求5所述的定尺硅钢卷堆垛装置，其特征在于：所述卡爪安装座(404)的前端面和后端面分别安装有吊杆(406)，所述吊杆(406)的头部安装有感应器(407)。
所属类别：	实用新型