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原文传递一种全自动阀口袋包装码垛生产线

专利名称：	一种全自动阀口袋包装码垛生产线
摘要：	本实用新型公开了一种全自动阀口袋包装码垛生产线，包括：阀口袋输送线，主控柜，套袋机器人，还包括撑袋机、阀口袋包装机和落袋输送线，撑袋机位于靠近阀口袋输送线的末端一侧，阀口袋输送线上与撑袋机的同一侧设置有袋口轮廓检测装置，撑袋机包括袋口撑嘴装置，袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋，通过套袋机器人抓取阀口袋套装至阀口袋包装机进行物料灌装，灌装后的阀口袋经落袋输送线实现错位转向输送。本实用新型生产线功能多样化，程序修改简单方便，能达到智能制造的技术要求和使用效果，同时降低了机械故障、机械磨损疲劳等因素，提高了作业成功率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江美联智能科技有限公司
发明人：	赵奇;赵林法
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922178349.5
公开号：	CN211442967U
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘钦颖
分类号：	B65B43/30;B65B43/54;B65B1/28;B65G61/00;B;B65;B65B;B65G;B65B43;B65B1;B65G61;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/28;B65G61/00
申请人地址：	312500 浙江省绍兴市新昌县新昌省级高新技术产业园区灵池路5号
主权项：	1.一种全自动阀口袋包装码垛生产线，包括：阀口袋输送线，用于输送阀口袋空袋；主控柜，用于控制整个生产线上各个设备的工作；套袋机器人，用于阀口袋的抓取和套袋；其特征在于：还包括撑袋机、阀口袋包装机和落袋输送线，所述撑袋机位于靠近所述阀口袋输送线的末端一侧，所述阀口袋输送线上与所述撑袋机的同一侧设置有袋口轮廓检测装置，所述袋口轮廓检测装置用于检测阀口袋袋口的撑袋状态，所述撑袋机包括袋口撑嘴装置，所述袋口撑嘴装置包括撑口嘴开合机构，阀口袋通过所述撑口嘴开合机构实现撑袋，通过所述套袋机器人抓取所述阀口袋套装至所述阀口袋包装机进行物料灌装，灌装后的所述阀口袋经所述落袋输送线实现错位转向输送。 2.根据权利要求1所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴开合机构包括撑口嘴、弧形支架、第一助推块和转动组件，所述撑口嘴和所述第一助推块均连接所述弧形支架，所述转动组件连接所述撑口嘴和所述弧形支架，所述转动组件推动所述撑口嘴在所述弧形支架上转动实现开合动作。 3.根据权利要求2所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴包括上牙、连接块、衔接杆和下牙，所述上牙通过所述连接块连接所述弧形支架，所述上牙通过所述衔接杆连接所述转动组件，所述下牙连接所述第一助推块。 4.根据权利要求3所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴开合机构连接撑口嘴水平助推机构，所述撑口嘴水平助推机构包括撑口推动气缸、第二活塞杆和第二滑动组件，所述第二活塞杆连接所述助推块，所述助推块连接所述第二滑动组件，所述撑口推动气缸通过所述第二活塞杆推动所述助推块，使所述助推块在所述第二滑动组件上运动。 5.根据权利要求4所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述撑口嘴水平助推机构连接整体升降机构，所述整体升降机构包括整体升降气缸、升降台、第一活塞杆和第一滑动组件，所述第一活塞杆连接所述升降台，所述升降台连接所述第一滑动组件，所述整体升降气缸通过所述第一活塞杆推动所述升降台，使所述升降台在所述第一滑动组件上运动。 6.根据权利要求5所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述整体升降机构上设置有吸袋升降机构，所述吸袋升降机构包括水平固定台、吸袋推动机构、吸盘推出机构，所述吸盘推出机构通过所述吸袋推动机构连接所述水平固定台，所述吸袋推动机构包括连杆机构、吸袋推动气缸和第四活塞杆，所述连杆机构通过所述第四活塞杆连接所述吸袋推动气缸。 7.根据权利要求6所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述连杆机构包括U形块、摆臂、第一定位块和三角模块，所述U形块与所述摆臂铰接，所述摆臂与所述第一定位块铰接，所述第一定位块与所述三角模块铰接，所述三角模块与所述U形块铰接，所述U形块、所述摆臂、所述第一定位块与所述三角模块首尾连接形成平行四边形结构。 8.根据权利要求7所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述吸盘推出机构包括第一水平板、第二水平板和连杆，所述第一水平板通过所述连杆连接所述第二水平板，所述第一水平板、所述第二水平板与所述连杆连接形成Z字形结构。 9.根据权利要求8所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述第二水平板上设置有吸袋吸附机构，所述吸袋吸附机构包括吸袋升降气缸、平衡块、第五活塞杆和吸袋吸盘，所述吸袋升降气缸连接所述第二水平板，所述平衡块通过所述第五活塞杆连接所述吸袋升降气缸，所述吸袋吸盘连接所述平衡块。 10.根据权利要求5所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述整体升降机构上设置有压合机构，所述压合机构包括接触开关和压合板，所述压合板通过所述接触开关连接所述升降台。 11.根据权利要求1所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述阀口袋包装机包括灌装机本体支架、料袋平台支架和倾斜抱袋机构，所述倾斜抱袋机构连接所述料袋平台支架，阀口袋通过所述倾斜抱袋机构实现物料的倾斜灌装。 12.根据权利要求11所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述倾斜抱袋机构包括升降平台，所述升降平台倾斜连接所述料袋平台支架，所述升降平台与水平方向的夹角为a，所述夹角a的范围为20°～60°，所述升降平台包括框架、滑动平台、料袋底托板和第一驱动机构，所述滑动平台通过滑动组件连接所述框架，所述料袋底托板通过减震拉簧连接所述滑动平台，所述第一驱动机构推动所述滑动平台在所述滑动组件上运动，实现所述料袋底托板的同步移动。 13.根据权利要求12所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述升降平台上设置有抱袋装置，所述抱袋装置包括抱袋支座、抱袋侧板和挡袋背板，所述抱袋支座通过支腿连接所述升降平台，所述抱袋侧板通过抱袋连杆组件连接所述抱袋支座，所述挡袋背板连接所述抱袋侧板，通过所述抱袋连杆组件带动所述抱袋侧板转动，实现所述抱袋侧板和所述挡袋背板的同步开合。 14.根据权利要求13所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述抱袋连杆组件包括转向机构、抱袋摇摆杆、第一摇摆旋转轴和第二驱动机构，所述抱袋侧板通过所述转向机构连接所述抱袋摇摆杆的一端，所述抱袋摇摆杆的另一端转动连接所述第一摇摆旋转轴，所述第一摇摆旋转轴通过第一轴承座连接所述支腿，所述第二驱动机构通过气缸安装支撑板连接所述支腿，通过所述第二驱动机构带动所述第一摇摆旋转轴旋转，实现所述抱袋摇摆杆带动所述抱袋侧板转动。 15.根据权利要求13所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述料袋平台支架上位于所述升降平台的上方设置有夹袋口检测装置，所述夹袋口检测装置包括第三气缸、夹块和传感器，所述第三气缸和所述传感器均连接基板，所述基板通过第二定位块连接所述料袋平台支架，所述第三气缸通过第三活塞杆带动所述夹块移动，实现将阀口袋的袋口锁紧。 16.根据权利要求15所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述料袋平台支架上位于所述夹袋口检测装置的上方设置有喂料嘴装置，所述喂料嘴装置包括倾斜输出组件，输料管连接所述倾斜输出组件，物料进入所述输料管，再通过所述倾斜输出组件输出。 17.根据权利要求16所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述倾斜输出组件包括倾斜喂料嘴和直管输料管，所述输料管连接所述倾斜喂料嘴，所述直管输料管倾斜设置在所述倾斜喂料嘴上，所述输料管水平贯穿所述板金连接至所述倾斜喂料嘴的内部，且所述输料管的端部设置有内部弯头，所述内部弯头悬空在所述倾斜喂料嘴的内腔中。 18.根据权利要求17所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述倾斜喂料嘴的前端面上设置有切面吸尘装置，所述倾斜喂料嘴的后端面上设置有法兰，所述法兰通过防震机构固定连接板金，所述切面吸尘装置包括可拆卸盖板和第一吸尘管，所述可拆卸盖板连接在所述倾斜喂料嘴上，所述可拆卸盖板的顶部转角处设置有吸尘口，所述板金上设置有限位槽，所述第一吸尘管的一端通过连接组件连接所述吸尘口，所述第一吸尘管的另一端贯穿所述限位槽连接至包装机上的吸尘设备。 19.根据权利要求18所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述板金的后侧面上设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩和第二吸尘管，所述吸尘罩固定连接在所述板金的后侧面上，所述吸尘罩通过所述第二吸尘管连接至所述包装机上的所述吸尘设备。 20.根据权利要求1所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述落袋输送线包括转位输送线和移位输送线，通过所述转位输送线和所述移位输送线带动阀口袋运动，实现对阀口袋的错位转向和定位。 21.根据权利要求1所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述生产线还包括爬坡输送线、复称机、转角输送线、金检机、颠平输送线、整形机和码垛输送线，所述落袋输送线通过所述爬坡输送线连接所述复称机，所述复称机通过所述转角输送线连接所述金检机，所述金检机通过所述颠平输送线连接所述整形机。 22.根据权利要求21所述的一种全自动阀口袋包装码垛生产线，其特征在于：所述码垛输送线包括码垛机器人、码垛机器人控制柜、托盘辊筒线、托盘库和待码输送线，所述托盘库用于将托盘依次逐个分出，所述码垛机器人控制柜控制所述码垛机器人将所述待码输送线上的阀口袋抓取并放入所述托盘辊筒线上的所述托盘内。
所属类别：	实用新型