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基于视觉传感的副车架漏焊监控系统
| 论文题名： | 基于视觉传感的副车架漏焊监控系统 |
| 关键词： | 视觉信息;漏焊监控专家系统;推理规则;轿车副车架 |
| 摘要： | 该文根据上海通用别克轿车副车架生产的实际情况,采用CCD摄像机监控工人手工焊接全过程,并以实时采集到的视觉信息为主提出了一种准确可靠的手工漏焊判据.该判据的设计新颖,从根本上解决了其它漏焊判据中所遇到的因无法准确定位每条焊缝对应信息而引起的不确定性难题.为了适应不同的焊接工人和焊接经验规律的波动,该文提出采用专家系统监控手工焊焊接过程漏焊的方案.建立一个好的专家系统,知识库和推理机的设计十分关键.该文中,专家系统知识库主要存储一些初始化信息及智能推理规则所用到的判据,其中的部分知识能够根据现场工人的焊接经验实时调整更新.推理机基于一定的推理规则进行推理,该系统精炼了五条推理规则,其中前三条为确定性推理,后两条为不确定性推理,允许存在例外.专家系统以这些规则为基础,在不同环境下智能判断.以上述研究工作为基础,在VC开发环境下,完成了整套系统软件的的编译调试,面向对象编程,软件结构模块化,便于日后增添功能,软件人机界面友好,易于工人操作. |
| 作者： | 倪军 |
| 专业： | 材料加工工程 |
| 导师： | 林涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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