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基于稳定性分析的汽车电动助力转向控制研究
| 论文题名： | 基于稳定性分析的汽车电动助力转向控制研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;稳定性;助力机构;鲁棒控制;仿真;硬件在环 |
| 摘要： | 汽车动力转向(PS)系统是影响驾驶员操纵稳定性、安全性和舒适性的关键.电动助力转向(EPAS)系统作为一种全新的电力电子伺服系统,相对于传统液压动力转向(HPS)系统,它具有节约燃料、有利于环保、可控转向感觉等许多突出的优点,适应了新一代电动汽车和智能汽车电子化、智能化要求,成为现代动力转向技术的研究焦点.该文针对EPAS控制中的几个关键问题,研究了基于稳定性分析的电动助力转向控制.助力机构的选型是影响EPAS控制稳定性的重要因素,该文分析比较了差动轮系助力机构和蜗轮蜗杆助力机构对汽车转向灵敏度和转向路感的影响,为EPAS助力机构的选型提供了理论依据. |
| 作者： | 邱明 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 杨家军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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