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原文传递一种码坯机抓手

专利名称：	一种码坯机抓手
摘要：	本实用新型涉及砖坯搬运技术领域，具体是一种码坯机抓手，用于解决现有技术中码坯机抓手一次性抓持砖坯的数量比较少，效率比较低问题。本实用新型包括安装架，所述安装架的底面安装有多个夹紧单元，所述夹紧单元包括支撑梁，所述支撑梁上沿其长度方向安装有多个可抓紧砖坯的夹紧组件，每个所述夹紧组件可夹紧多个砖坯。本实用新型一个夹紧组件可以夹紧多个砖坯，一个夹紧单元包含多个夹紧组件，一个安装架包括多个夹紧单元，如此带动一个安装架可以夹紧更多的砖坯，从而对砖坯的抓持和搬运效率更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	图斯特智能装备(焦作)有限公司
发明人：	张孟飞;张世杰;赵鲸旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922227087.7
公开号：	CN211393008U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	梁伟东
分类号：	B65G47/90;B65G57/03;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/90;B65G57/03
申请人地址：	454950 河南省焦作市武陟县乔庙镇S311与昌武路交叉口西北角机器人产业港2#厂房
主权项：	1.一种码坯机抓手，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的底面安装有多个夹紧单元(2)，所述夹紧单元(2)包括支撑梁(3)，所述支撑梁(3)上沿其长度方向安装有多个可抓紧砖坯的夹紧组件(4)，每个所述夹紧组件(4)可夹紧多个砖坯。 2.根据权利要求1所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述支撑梁(3)内开有滑轨(31)，所述夹紧组件(4)包括滑动抓手(41)和固定抓手(45)，所述滑动抓手(41)的顶面安装有设在滑轨(31)内且可沿滑轨(31)滑动的滑动机构，所述固定抓手(45)安装在支撑梁(3)的底面，所述固定抓手(45)的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构上安装有依次穿过滑动抓手(41)的拉杆(42)，所述拉杆(42)的末端与滑动抓手(41)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述滑动抓手(41)的数量为多个，多个所述滑动抓手(41)沿支撑梁(3)的长度方向依次设置。 4.根据权利要求2所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述滑动机构包括安装在滑轨(31)内的两个滚轮(5)，两个所述滚轮(5)间连接有转轴(6)，所述滑动抓手(41)的上端与转轴(6)连接。 5.根据权利要求2所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述伸缩机构为气缸(44)，所述气缸(44)的活塞与拉杆(42)连接。 6.根据权利要求2-5任一项所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述固定抓手(45)与滑动抓手(41)间还安装有定位机构。 7.根据权利要求6所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述定位机构包括安装在固定抓手(45)上的带子(43)，所述带子(43)依次穿过多个滑动抓手(41)，且带子(43)通过固定机构与滑动抓手(41)固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种码坯机抓手，其特征在于：所述固定机构为安装在滑动抓手(41)上的安装板(9)，所述安装板(9)的顶面通过螺栓(8)连接有压紧板(7)，所述带子(43)穿过压紧板(7)和安装板(9)间。
所属类别：	实用新型