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原文传递一种图书馆自动出书架

专利名称：	一种图书馆自动出书架
摘要：	一种图书馆自动出书架，本申请书架内有许多的书槽，书槽内各有一个推书板，电机转动驱动齿轮带动齿条运动，齿条末端与推书板固定，推书板另一边有限位块，限位块可与书架上的限位槽配合限位，当要取书时，控制电机运动驱动推书板将书推出，而后复位。推书板将书推出后，书将掉落在倾斜挡板上，下有取书机器人等待，书掉落在机器人取书舱后，机器人关闭门将书运送到指定地点。本申请图书馆自动出书架，操作和使用方便，整体结构可靠，安全性高，使用快捷方便，大大地缩短了读书者工作时间劳动强度和安全生产省去了很多财力物力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京机电职业技术学院
发明人：	王坤;黄晓萍;孙晓燕;沈婷婷;朱群欢;张晓红;陆文金;李路娜;卢彬;吴自明;桑晶;杨淑琴;房勇;佟静;李杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922231407.6
公开号：	CN211418437U
代理机构：	南京众联专利代理有限公司
代理人：	刘趁新
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;G07F11/16;B;G;B65;G07;B65G;G07F;B65G1;G07F11;B65G1/04;B65G1/137;G07F11/16
申请人地址：	211135 江苏省南京市江宁区沧波门宝善寺路56号
主权项：	1.一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，其特征在于：每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体（1），所述书架主体（1）外侧有伸出架，所述书架主体（1）的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板（3），两个倾斜挡板（3）之间有缝隙供图书落下，所述书架主体（1）后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽（2），每个书槽（2）内有一个推书板（5），所述推书板（5）底部有限位块（12）和齿条连接处（13），所述推书板（5）通过齿条连接处（13）与齿条（6）垂直相连，所述书槽（2）的底部一侧内有齿条槽（8），所述齿条（6）设置在齿条槽（8）内，所述齿条槽（8）一侧有电机安装口（10），所述电机安装口（10）内安装有电机（9），所述电机（9）的转轴安装有齿轮（7），所述齿轮（7）与齿条（6）相互啮合由电机（9）的转轴旋转带动齿条（6）再由齿条（6）带动推书板（5）来回运动，所述书槽（2）的底部另一侧有限位轨道（11），所述推书板（5）的限位块（12）在限位轨道（11）内保证推书板（5）垂直于书槽（2）底部。 2.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构包括书舱（14）、转盘（17）和自移动机构车主体（21），所述书舱（14）上部有开口，所述书舱（14）底部通过转盘（17）固定在自移动机构车主体（21）的顶部支架上，所述自移动机构车主体内置电源，所述自移动机构车主体（21）两侧有传感器（16）。 3.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构车主体（21）为滚轮式或履带式。 4.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述书舱（14）的开口配套活动盖（15），所述书舱（14）前侧有扫码口（18）和显示屏（19）。 5.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构车主体（21）后侧有充电口（20）。 6.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述倾斜挡板（3）为橡胶柔性挡板。 7.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述单元书架中书槽（2）内书籍裹有保护套。 8.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述书舱（14）底部内有一层柔性垫。
所属类别：	实用新型