专利名称: |
一种防静电包装袋的夹持机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种防静电包装袋的夹持机构,当使用者需要对防静电包装袋进行抽样时,开启防静电包装袋的夹持机构,第二步进电机带动凸轮转动,凸轮对活动架施加一个竖直向下的作用力,使得活动架沿竖直方向向下运动,吸盘被活动架施加的压力驱动,对防静电包装袋进行吸附,L型夹板在连接绳与扭力弹簧的作用下,对被吸盘吸附的防静电包装袋进行夹持,此时第一步进电机工作,在轴套的作用下带动旋转架转动,扁位孔与扁位结构的配合使得活动架与旋转架一起发生转动,将被夹持的防静电包装袋转移至检测机构中。本实用新型通过各个机构间的配合,使得此夹持机构能自动完成对防静电包装袋的夹持抽样,为全自动化检测防静电包装袋奠基。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市佳仁美塑科技有限公司 |
发明人: |
姜玉林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922258306.8 |
公开号: |
CN211444317U |
代理机构: |
北京棘龙知识产权代理有限公司 |
代理人: |
聂颖 |
分类号: |
B65H5/08;B;B65;B65H;B65H5;B65H5/08 |
申请人地址: |
518107 广东省深圳市光明新区光明街道白花社区第一工业区精雅科技园F栋三楼 |
主权项: |
1.一种防静电包装袋的夹持机构,安装于防静电包装袋输送线旁;其特征在于:包括底座(1)、第一步进电机(2)、轴套(3)、旋转架(4)、第二步进电机(5)、凸轮(6)、压缩弹簧(7)、活动架(8)、吸盘(9)、L型夹板(10)、扭力弹簧(11)及连接绳(12);所述底座(1)包括沿竖直方向排布的底板(13)及顶板(14),所述顶板(14)的中心位置形成有一限位孔(15),所述第一步进电机(2)安装于所述底板(13)上,所述轴套(3)的一端连接在所述第一步进电机(2)的输出轴上,所述轴套(3)远离所述第一步进电机(2)的输出轴的另一端连接有所述旋转架(4),所述旋转架(4)包括滑动部(16)及安装部(17),所述滑动部(16)穿设于所述限位孔(15)中且贯穿有一所述压缩弹簧(7),所述活动架(8)可滑动地连接在所述滑动部(16)上,所述压缩弹簧(7)位于所述活动架(8)与所述顶板(14)之间,所述活动架(8)沿竖直方向的下方安装有所述吸盘(9),所述活动架(8)沿水平方向的侧面连接有所述L型夹板(10),所述L型夹板(10)可转动,所述L型夹板(10)沿水平方向的两端安装有所述扭力弹簧(11);所述第二步进电机(5)安装在所述安装部(17)沿竖直方向的上端;所述第二步进电机(5)的输出轴上扁位连接有一所述凸轮(6),所述安装部(17)上连接有一所述连接绳(12),所述连接绳(12)远离所述安装部(17)的另一端安装在所述L型夹板(10)上;所述第一步进电机(2)与所述第二步进电机(5)中均固定输入有相应程序,使其能完成相应转动。 2.如权利要求1所述的一种防静电包装袋的夹持机构,其特征在于:所述第一步进电机(2)通过螺栓连接在所述底板(13)上;所述第二步进电机(5)通过螺栓连接在所述安装部(17)上。 3.如权利要求2所述的一种防静电包装袋的夹持机构,其特征在于:所述第一步进电机(2)的输出轴与所述轴套(3)扁位连接,所述旋转架(4)与所述轴套(3)扁位连接。 4.如权利要求3所述的一种防静电包装袋的夹持机构,其特征在于:所述活动架(8)上形成有一个扁位孔(19),所述滑动部(16)上形成有扁位结构(18)。 5.如权利要求1所述的一种防静电包装袋的夹持机构,其特征在于:所述吸盘(9)为硅橡胶材质。 6.如权利要求1所述的一种防静电包装袋的夹持机构,其特征在于:所述连接绳(12)为弹性材质。 |
所属类别: |
实用新型 |