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原文传递一种无人机物品减震挂载结构

专利名称：	一种无人机物品减震挂载结构
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机物品减震挂载结构，包括挂载架、马蹄架和设备固定槽，所述挂载架包含T型卡头，所T型卡头的两侧固定有三组导电触头，所述T型卡头的底端垂直固定有第一电机，所述第一电机的转子轴固定连接所述马蹄架的顶端，所述马蹄架的底端贯穿连接有转轴，所述转轴的中部串接固定所述设备固定槽的顶端。本实用新型第三电机带动负载就进行一个自由度的偏转，第二电机带动设备固定槽以及负载进行第二个自由度的偏转，第一电机带动马蹄架、固定槽以及负载进行第三个自由度的转动，对负载在多个方位进行调节，抵消振动对负载产生的影响，同时令负载始终正对于其工作位置，提升负载的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	连云港市港圣开关制造有限公司
发明人：	张胜;于玉江;杨静;杨东亮;王敏;张卫;苏海燕;花芳;于杨;郭自强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922259274.3
公开号：	CN211442778U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	李洪波
分类号：	B64D9/00;B;B64;B64D;B64D9;B64D9/00
申请人地址：	222000 江苏省连云港市新浦经济开发区港圣路1号
主权项：	1.一种无人机物品减震挂载结构，包括挂载架(1)、马蹄架(5)和设备固定槽(7)，其特征在于：所述挂载架(1)包含T型卡头(2)，所T型卡头(2)的两侧固定有三组导电触头(3)，所述T型卡头(2)的底端垂直固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转子轴固定连接所述马蹄架(5)的顶端，所述马蹄架(5)的底端贯穿连接有转轴(6)，所述转轴(6)的中部串接固定所述设备固定槽(7)的顶端，所述马蹄架(5)的一侧固定有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴连接所述转轴(6)的一端，所述设备固定槽(7)的一侧固定有第三电机(9)，所述第三电机(9)的转子轴串接固定有摩擦盘(10)，所述设备固定槽(7)的另一侧通过轴承(11)转动串接有花键管(12)，所述花键管(12)中活动穿插有花键轴(13)，所述花键轴(13)正对于所述摩擦盘(10)的一端设有挤压盘(14)，所述挤压盘(14)与所述设备固定槽(7)内壁之间串接有弹簧(15)，所述花键轴(13)的另一端设有提拉手柄(16)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：无人机中安装有姿态控制板(17)，无人机的底端设有快接卡槽(18)，所述快接卡槽(18)内口的两侧设有三组弹性簧片(19)，三组所述弹性簧片(19)均电性连接所述姿态控制板(17)的输出端口。 3.根据权利要求2所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：所述T型卡头(2)嵌入所述快接卡槽(18)中，三组所述弹性簧片(19)分别电性连接与之相对应的三组所述导电触头(3)。 4.根据权利要求3所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：所述姿态控制板(17)中安装有三个伺服驱模块，三个伺服驱动模块依次通过与之对应的所述弹性簧片(19)和所述导电触头(3)电性连接所述第一电机(4)、所述第二电机(8)和所述第三电机(9)。 5.根据权利要求1所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：所述第一电机(4)、所述第二电机(8)和所述第三电机(9)为蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。
所属类别：	实用新型