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原文传递粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统

专利名称：	粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统
摘要：	本实用新型公开了一种粉液双室袋灯检夹持装置及其灯检系统，属于粉液双室袋领域，其技术方案要点是包括机械臂，所述机械臂上沿竖直方向滑移连接有用于夹持粉液双室袋的夹持组件，机械臂上固设有驱动夹持组件沿竖直方向移动的主驱动件，机械臂上设有用于吸附粉液双室袋的真空吸嘴，夹持组件能够移动至其底面与真空吸嘴的底端共面的位置处。本实用新型达到了能够便于工作人员检查粉液双室袋的效果，应用于粉液双室袋的检查中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京锐业制药有限公司
发明人：	赵文会;杨国红;李长宏;徐卫东;闫杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922263056.7
公开号：	CN211418831U
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区隆庆街12号
主权项：	1.一种粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：包括机械臂(2)，所述机械臂(2)上沿竖直方向滑移连接有用于夹持粉液双室袋的夹持组件(5)，机械臂(2)上固设有驱动夹持组件(5)沿竖直方向移动的主驱动件(4)，机械臂（2）上设有用于吸附粉液双室袋的真空吸嘴(67)，夹持组件(5)能够移动至其底面与真空吸嘴(67)的底端共面的位置处。 2.根据权利要求1所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括固定端(22)以及活动端(21)，主驱动件(4)包括与机械臂(2)的活动端(21)固定连接的液压缸（41），液压缸（41）的活塞杆沿真空吸嘴(67)的长度方向设置。 3.根据权利要求1所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括与液压缸（41）固定连接的气动手指(51)，气动手指(51)的两个夹头均沿真空吸嘴(67)的长度方向设置。 4.根据权利要求2所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：机械臂(2)的活动端(21)固设有机架(3)，主液压缸（41）固定连接在机架(3)上，机架(3)上可拆卸连接有支撑台(62)，支撑台(62)上沿液压缸（41）的长度方向滑移连接有导向杆(63)，真空吸嘴(67)固设于导向杆(63)的一端，且支撑台(62)上固设有驱动真空吸嘴(67)朝背向支撑台(62)方向移动的弹性件(65)。 5.根据权利要求4所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：弹性件(65)包括套设在导向杆(63)上的弹簧(66)，弹簧(66)的一端与支撑台(62)固定连接，另一端固设于真空吸嘴(67)连接有导向杆(63)的端部。 6.根据权利要求1所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：支撑台(62)上可拆卸连接有沿真空吸嘴(67)长度方向设置的限位杆(64)，导向杆(63)竖直设置且真空吸嘴(67)位于导向杆(63)下端时，限位杆(64)的底端位于真空吸嘴(67)的两端之间。 7.根据权利要求4所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：所述液压缸（41）有m个且沿机架(3)的长度方向间隔分布，支撑台(62)有n个且沿液压缸（41）的分布方式均匀分布在机架(3)上，m=n。 8.根据权利要求4所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：同一支撑台(62)上的真空吸嘴(67)有多个且沿周向均匀分布，同一支撑台(62)上的真空吸嘴(67)背向导向杆(63)的端面共面。 9.根据权利要求2所述的粉液双室袋灯检夹持装置，其特征在于：气动手指(51)的两个夹爪的相对的侧壁上均开设有与粉液双室袋配合的弧面部(52)，同一气动手指(51)上的两个弧面部(52)相对设置，同一气动手指(51)的两个夹爪相对的侧壁互相抵接时，两个弧面部(52)形成轴线垂直于气动手指(51)的夹爪的圆孔状结构。 10.一种粉液双室袋灯检系统，其特征在于：包括上述权利要求1-9任一所述的粉液双室袋灯检夹持装置，还包括将粉液双试带的影像显示的摄像装置，摄像装置包括朝向夹持组件(5)设置的摄像头(162)以及与摄像头(162)连接的显示器(161)，摄像头(162)与机械臂(2)之间设有垂直于摄像头(162)朝向方向设置的轨道，轨道上沿其长度方向滑移连接有运输车(12)，运输车(12)的顶面位于摄像头(162)底端下方，运输车(12)上方设有朝下照射的检查灯(14)。
所属类别：	实用新型