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原文传递旋转抓捕装置

专利名称：	旋转抓捕装置
摘要：	一种旋转抓捕装置，它包括工业智能机器人、摄像组件、抓取组件和回投料组件，通过在工业智能机器人一侧设置摄像组件，抓取组件的料盘位于摄像组件的光源罩下部，回投料组件的震动滑槽位于料盘的上部，回料滑槽位于料盘一侧的下部，通过光源罩内的光源提供光照，摄像头对从震动滑槽滑入到料盘内的芯片布袋摄像并传输至工业智能机器人，通过工业智能机器人抓捕芯片布袋放置到纱布片的定点位置上。本实用新型克服了原纱布片缝制芯片布袋时依靠人工抓取芯片布袋放置到纱布片上容易错位，劳动强度高的问题，具有结构简单，芯片布袋放置过程不会错位，抓取方便快捷，劳动强度低，效率高，操作简单方便的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	奥美医疗用品股份有限公司
发明人：	崔金海;蔚原野;李剑;笪良栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922283256.9
公开号：	CN211392851U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	成钢
分类号：	B65G43/08;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/91
申请人地址：	443200 湖北省宜昌市枝江市马家店七星大道18号
主权项：	1.一种旋转抓捕装置，其特征是：它包括工业智能机器人（1）、摄像组件（2）、抓取组件（3）和回投料组件（4）；所述摄像组件（2）位于工业智能机器人（1）的一侧，摄像组件（2）的光源罩（23）位于抓取组件（3）的料盘（32）上部，回投料组件（4）的震动滑槽（42）位于料盘（32）上部，回投料组件（4）的回料滑槽（43）位于料盘（32）一侧的下部。 2.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述工业智能机器人（1）的动平台上连接有吸盘安装法兰（11）。 3.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述摄像组件（2）包括与固定杆（21）滑动配合的升降臂（22），以及与升降臂（22）连接的光源罩（23）。 4.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述抓取组件（3）包括与减速电机（31）输出端连接的料盘（32），以及与减速电机（31）本体连接的固定板（33）。 5.根据权利要求4所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述料盘（32）为底部平整的圆形盘体，位于料盘（32）下侧设置减震垫（34）。 6.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述回投料组件（4）包括与振动电机（41）连接的震动滑槽（42），以及位于震动滑槽（42）一侧设置的回料滑槽（43）。 7.根据权利要求6所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述回料滑槽（43）的回料口设置收纳箱（44）。 8.根据权利要求6所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述震动滑槽（42）为一侧开口的槽型结构，位于槽体内设置多个分隔板。 9.根据权利要求6所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述回料滑槽（43）为两端开口的倾斜槽体。
所属类别：	实用新型