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汽车后视镜转向器的复合装配及自动化性能检测
| 论文题名： | 汽车后视镜转向器的复合装配及自动化性能检测 |
| 关键词： | 机器人;复合装配;装配工艺规划;横向轴孔装配;变形装配;性能参数检测 |
| 摘要： | 该文主要以汽车后视镜转向器为对象研究复合装配技术及装配策略,研究的装配对象都是有一定弹性的塑料件,在装配中要采用多种特殊的装配策略——变形装配、横向轴孔装配及柔顺装配等.论文首先介绍了复合装配的实验平台,对专门设计用来执行特殊功能的复合柔顺手爪作了详细的分析;从装配工艺规划角度出发对复合装配单元的装配任务进行了规划并对复合装配技术的特点进行分析;论文对复合装配过程中出现的几个关键装配技术进行了深入研究. |
| 作者： | 张春荣 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 赵锡芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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