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原文传递一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂

专利名称：	一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂
摘要：	本实用新型公开了一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，包括无人机机体、无人机机臂、机体连接件、机臂连接件和锁紧螺纹圈，所述机体连接件与无人机机体固定连接，机体连接件均匀设置在无人机机体的周围，所述机臂连接件与机体连接件端部铰接，所述无人机机臂与机臂连接件固定连接，所述锁紧螺纹圈套设在机臂连接件上；所述机体连接件和机臂连接件之间设置分别设置有卡接凸台、卡接凹槽、连接柱和卡接圆槽；所述卡接凸台设置在机臂连接件上；卡接凹槽设置在机体连接件上，所述连接柱设置在卡接凸台上，所述连接柱至少设置为3根，所述卡接凹槽设置与卡接凸台相匹配的凹槽，所述卡接圆槽与连接柱相匹配设置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都职业技术学院
发明人：	梅峰太;张志标
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922319165.6
公开号：	CN211417571U
代理机构：	成都科泰六核知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨正辉
分类号：	B64C1/30;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/30
申请人地址：	610071 四川省成都市高新区站华路15号
主权项：	1.一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于：包括无人机机体、无人机机臂、机体连接件、机臂连接件和锁紧螺纹圈，所述机体连接件与无人机机体固定连接，机体连接件均匀设置在无人机机体的周围，所述机臂连接件与机体连接件端部铰接，所述无人机机臂与机臂连接件固定连接，所述锁紧螺纹圈套设在机臂连接件上；所述机体连接件和机臂连接件之间设置有卡接凸台、卡接凹槽、连接柱和卡接圆槽；所述卡接凸台设置在机臂连接件上；卡接凹槽设置在机体连接件上，所述连接柱设置在卡接凸台上，所述连接柱至少设置为3根，所述卡接凹槽设置与卡接凸台相匹配的凹槽，所述卡接圆槽与连接柱相匹配设置。 2.如权利要求1所述的一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于；所述卡接凹槽与卡接凸台的接触面上均设置有减震橡胶，即减震橡胶设置在卡接凹槽上与卡接凸台正面接触面上和卡接凹槽的侧面上。 3.如权利要求1或2所述的一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于：所述机臂连接件和机体连接件的铰接处设置有固定滑槽、连接凸耳和连接螺钉，所述固定滑槽与机臂连接件固定连接，固定滑槽与机臂连接件所在的平面相垂直，连接凸耳与机体连接件固定连接，所述连接凸耳上设置有用于铰接的通孔，连接凸耳可在固定滑槽内沿滑槽的径向进行滑动。 4.如权利要求1或2所述的一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于：所述机臂连接件可围绕铰接点进行自由角度折叠。 5.如权利要求1或2所述的一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于；所述卡接凸台为三角柱、长方体、正方体中的一种。 6.如权利要求1或2所述的一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于；所述锁紧螺纹圈套设在机臂连接件上，所述锁紧螺纹圈为长圆筒形结构，锁紧螺纹圈的内筒壁面上设置有内螺纹，所述机体连接件靠近铰接点侧设置有与锁紧螺纹圈相匹配的外螺纹，所述机臂连接件上靠近铰结点侧设置有锁紧部。 7.如权利要求6所述的一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，其特征在于；所述锁紧部包括锁紧凸起和锁定凹槽，所述锁紧凸起靠近铰结点侧设置，锁紧凹槽设置在锁紧凸起后侧位置，所述锁紧螺纹圈内部设置有阻挡环，所述阻挡环设置在锁紧螺纹圈一侧的端部位置。
所属类别：	实用新型