专利名称: |
一种铜丝卷吊装夹具 |
摘要: |
本实用新型公开了一种铜丝卷吊装夹具。该种铜丝卷吊装夹具包括支座、驱动机构、滑柱、导向头、联动机构、扣爪;支座沿竖向滑动连接有滑柱,滑柱与驱动机构连接,驱动机构驱动滑柱运动,导向头设置于支座下方并与支座连接,支座铰接有至少一个扣爪,扣爪下端伸入至导向头对应开设的凹槽中,扣爪下端包括用于卡接于卷盘的卡块,卡块凸出于凹槽外侧,扣爪与滑柱间设置有联动机构,联动机构用于使扣爪与滑柱做同步运动,当滑柱向上运动时,卡块回缩于凹槽中。通过夹头与扣爪配合实现了对铜丝卷的稳定夹持,以便对铜丝卷进行搬运工作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
中航宝胜智能技术(上海)有限公司 |
发明人: |
张体振;李海东;李杰;高龙;杨斌;王伟;刘昊;顾丰国 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922327836.3 |
公开号: |
CN211393529U |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 |
代理人: |
潘云峰 |
分类号: |
B66C1/10;B;B66;B66C;B66C1;B66C1/10 |
申请人地址: |
201800 上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层 |
主权项: |
1.一种铜丝卷吊装夹具,其特征在于,包括支座、驱动机构、滑柱、导向头、联动机构、扣爪;所述支座沿竖向滑动连接有所述滑柱,所述滑柱与所述驱动机构连接,所述驱动机构驱动所述滑柱运动,所述导向头设置于所述支座下方并与所述支座连接,所述支座铰接有至少一个所述扣爪,所述扣爪下端伸入至所述导向头对应开设的凹槽中,所述扣爪下端包括用于卡接于卷盘的卡块,所述卡块凸出于所述凹槽外侧,所述扣爪与所述滑柱间设置有所述联动机构,所述联动机构用于使所述扣爪与所述滑柱做同步运动,当所述滑柱向上运动时,所述卡块回缩于所述凹槽中。 2.根据权利要求1所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,它还包括固定杆,所述固定杆的一端与所述支座连接,另一端设置有连接部。 3.根据权利要求2所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述驱动机构包括弹性单元与上提单元,所述弹性单元设置于所述滑柱与所述支座间,所述弹性单元使所述滑柱具有向下运动的趋势,所述上提单元与所述滑柱连接,所述上提单元用于驱动所述滑柱向上运动。 4.根据权利要求3所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述扣爪还包括摆杆,所述摆杆下端凸设有所述卡块。 5.根据权利要求4所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述联动机构包括连接杆、铰接杆,所述连接杆安装于所述滑柱下端,所述铰接杆的一端与所述连接杆铰接,另一端与所述摆杆的中部铰接。 6.根据权利要求5所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述弹性单元为压簧,所述压簧设置于所述支座下端面与所述连接杆之间。 7.根据权利要求6所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述上提单元包括驱动杆,所述驱动杆的一端设置于所述支座上端面与所述滑柱上端之间,所述驱动杆的中部与所述固定杆铰接。 8.根据权利要求7所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述上提单元还包括滚轮,所述滚轮转动连接于所述滑柱上端,所述驱动杆对应的端部设置于所述滚轮与所述支座之间。 9.根据权利要求7所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述驱动机构还包括压块,所述压块相对于所述滑柱安装于所述驱动杆的另一端。 10.根据权利要求1-9任一所述的铜丝卷吊装夹具,其特征在于,所述导向头包括圆柱形的导向块,所述导向块上端外周设置有凸沿。 |
所属类别: |
实用新型 |