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原文传递一种全自动清洁刮刀生产线

专利名称：	一种全自动清洁刮刀生产线
摘要：	本实用新型公开一种全自动清洁刮刀生产线，包括胶皮上料装置、布置于胶皮上料装置一端的裁剪检测装置、靠近裁剪检测装置布置的粘贴装置、依次布置于粘贴装置一侧的成品检测装置及下料装置、分别布置于粘贴装置两端上方的胶条移载装置及钣金上料装置；所述胶皮上料装置用于将胶皮移载至裁剪检测装置，裁剪检测装置用于将胶皮裁剪成若干胶条并对胶条进行检测；所述粘贴装置用于将胶条粘贴至钣金上，下料装置用于将贴有胶条的钣金进行下料。本实用新型设计合理、结构紧凑、生产效率高，且能对产品进行实时检测，提高产品质量，同时，全程无需人工参与，自动化程度高、节省人力资源、成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市利和兴股份有限公司
发明人：	潘宏权;蓝明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922355297.4
公开号：	CN211393288U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	宋鹏跃;刘曰莹
分类号：	B65H35/02;B65H35/06;B65G47/90;B;B65;B65H;B65G;B65H35;B65G47;B65H35/02;B65H35/06;B65G47/90
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区龙华街道龙华办事处清湖居委清湖村神径工业区厂房1栋1-4层
主权项：	1.一种全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，包括胶皮上料装置、布置于胶皮上料装置一端的裁剪检测装置、靠近裁剪检测装置布置的粘贴装置、依次布置于粘贴装置一侧的成品检测装置及下料装置、分别布置于粘贴装置两端上方的胶条移载装置及钣金上料装置；所述胶皮上料装置用于将胶皮移载至裁剪检测装置，裁剪检测装置用于将胶皮裁剪成若干胶条并对胶条进行检测；所述胶条移载装置与钣金上料装置分别用于将胶条、钣金移载至粘贴装置，粘贴装置用于将胶条粘贴至钣金上；所述成品检测装置用于对粘贴有胶条的钣金进行检测，下料装置用于将检测后的贴有胶条的钣金进行下料。 2.根据权利要求1所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述裁剪检测装置包括布置于胶皮上料装置一端的夹紧定位机构、沿夹紧定位机构长度方向布置于其上方的横切机构、平行横切机构布置于夹紧定位机构一侧的端切机构、垂直端切机构布置于其一侧的第一检测机构、布置于第一检测机构上方并延伸至横切机构上方的第一移载机构；所述夹紧定位机构用于对胶皮上料装置移载的胶皮夹紧定位，以便横切机构将胶皮裁剪成胶条；所述第一移载机构用于将胶条移载至端切机构，以便端切机构对胶条的两端进行裁剪；所述第一移载机构还用于将经端切机构裁剪后的胶条移载至第一检测机构，第一检测机构用于对胶条进行检测。 3.根据权利要求2所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述夹紧定位机构包括两相对平行间隔布置的夹紧模组，每一夹紧模组包括上夹紧板、布置于上夹紧板下方的并与其端部铰接的下夹紧板；所述上夹紧板及下夹紧板的一侧两端还分别布置一夹紧驱动模组，每一夹紧驱动模组均包括两连接杆、第一伸缩气缸；所述两连接杆的一端经第一销轴铰接，两连接杆的另一端分别与上夹紧板、下夹紧板铰接；所述第一伸缩气缸的输出轴与第一销轴驱动连接，第一伸缩气缸用于经两连接杆驱动上夹紧板与下夹紧板相互靠近或远离。 4.根据权利要求3所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括第一移载定位机构，第一移载定位机构包括第一定位座、垂直第一定位座长度方向布置于其顶部的第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一滑板、平行第一平移模组布置于第一滑板顶部的第二平移模组、布置于第一滑板顶部一侧并与第二平移模组滑动连接的第一吸盘模组、沿竖直方向布置于第一定位座顶部并穿过第一滑板布置的第一升降模组、布置于第一升降模组顶部并与其驱动连接的第一定位板；所述其中一夹紧模组布置于第一滑板顶部的另一侧，第一定位板位于第一吸盘模组与夹紧模组之间；所述第一定位板用于支撑定位经胶皮上料装置移载至上夹紧板与下夹紧板之间的胶皮，第一吸盘模组用于吸住固定胶皮的一端以便横切机构对胶皮进行裁剪。 5.根据权利要求4所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述横切机构包括布置于两夹紧模组之间上方的第三平移模组、与第三平移模组滑动连接的若干用于裁剪胶皮的第一刀片模组；所述端切机构包括第一端切座、布置于第一端切座上的两端切模组及第二吸盘模组；所述两端切模组分别布置于第一端切座的顶部两端，且其中一端切模组与第一端切座滑动连接；所述第二吸盘模组布置于两端切模组之间，且第二吸盘模组顶部一侧还设有第二定位板模组；每一端切模组包括第二升降模组，与第二升降模组驱动连接的第二刀片模组及边角料推出模组；所述第二吸盘模组用于与第二定位板模组相互配合，以对胶条进行定位固定；所述第二升降模组用于驱动第二刀片模组升降，以便第二刀片模组对胶条的端部裁剪，边角料推出模组用于将裁剪后的料渣推出至外部。 6.根据权利要求5所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述第一检测机构包括第四平移模组、垂直第四平移模组布置并与其顶部滑动连接的第一载具模组、平行第一载具模组布置于第四平移模组一端上方的第一相机检测模组；所述第一移载机构包括平行第四平移模组布置的第五平移模组、垂直第五平移模组布置并与其底部滑动连接的第六平移模组、与第六平移模组驱动连接的第三升降模组、与第三升降模组驱动连接的第三吸盘模组。 7.根据权利要求1所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述粘贴装置包括若干平行间隔布置的粘贴机构，每一粘贴机构包括钣金平移机构、布置于钣金平移机构上方一侧的涂胶机构、分别布置于钣金平移机构上方另一侧两端的钣金翻转机构及胶条翻转机构；所述钣金翻转机构用于承载钣金上料装置移载的钣金，并将钣金翻转至钣金平移机构上；所述钣金平移机构用于将钣金移载至涂胶机构下方，以便涂胶机构对钣金涂胶；所述钣金平移机构还用于将涂胶后的钣金移载至胶条翻转机构的下方，胶条翻转机构用于承载胶条移载机构移载的胶条，并将胶条翻转至钣金的顶部以将胶条粘贴于钣金的表面。 8.根据权利要求7所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述钣金平移机构包括第七平移模组、布置于第七平移模组顶部并与其滑动连接的第四升降模组、布置于第四升降模组顶部的第一承载板、布置于第一承载板顶部并与第一承载板顶部两端旋转连接的第一托板；所述第四升降模组穿过第一承载板布置并与第一托板底部一侧驱动连接，第一托板用于承载钣金，第四升降模组用于驱动第一托板倾斜以使钣金的表面水平；所述涂胶机构包括布置于第七平移模组一侧的第一型材架、布置于第一型材架顶部一侧的第五升降模组、布置于第五升降模组一侧且位于第一托板上方的胶枪。 9.根据权利要求8所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述钣金翻转机构包括布置于第七平移模组另一侧的第二型材架、布置于第二型材架一侧的第六升降模组、与第六升降模组驱动连接且位于第一托板上方的第一翻转模组；所述第一翻转模组包括第二承载板、布置于第二承载板一侧的第一转轴、与第一转轴表面固定连接的用于承载钣金的第四吸盘模组、以及用于驱动第一转轴带动第四吸盘模组旋转的第一旋转电机；所述胶条翻转机构包括第三型材架、布置于第三型材架一侧的第七升降模组、与第七升降模组驱动连接且位于第一托板上方的第二翻转模组；所述第二翻转模组包括第三承载板、布置于第三承载板一侧的第二转轴、与第二转轴表面固定连接的第二托板、布置于第二托板顶部一侧的第三定位板、垂直第二托板长度方向布置于第二托板顶部另一侧的第八平移模组、平行第三定位板布置并与第八平移模组顶部滑动连接的第五吸盘模组、布置于第五吸盘模组一端的弹簧复位模组、以及用于驱动第二转轴带动第五吸盘模组旋转的第二旋转电机；所述第八平移模组用于驱动第五吸盘模组顶至第三定位板，以对第五吸盘模组进行定位以便第五吸盘模组承载经胶条移载装置移载的胶条；所述弹簧复位模组用于对第五吸盘模组进行复位，以便第二旋转电机经第二转轴驱动第五吸盘模组将胶条翻转。 10.根据权利要求1所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述成品检测装置包括成品移载机构、第九平移模组、第二载具模组、第二相机检测模组；所述成品移载机构布置于粘贴装置上方且位于胶条移载装置与钣金上料装置之间，第九平移模组垂直成品移载机构布置于粘贴装置的一侧；所述第二载具模组与第九平移模组顶部滑动连接，第二相机模组布置于第九平移模组的上方；所述成品移载机构用于将粘贴有胶条的钣金移载至第二载具模组上，第九平移模组用于驱动第二载具模组移动至第二相机检测模组的下方以完成检测。
所属类别：	实用新型