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原文传递一种快拆式机臂及含其的无人机

专利名称：	一种快拆式机臂及含其的无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式机臂及含其的无人机，机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，安装座固定连接在机身上且通过快拆组件与支机臂连接；快拆组件包括套筒、复位弹簧、第一卡接件和第二卡接件；第一卡接件固定在安装座的端部且限定套筒沿其轴向的活动范围，第二卡接件的一端与支机臂固定连接，另一端插入在套筒内且与第一卡接件配合卡接，第一卡接件限制第二卡接件轴向运动，套筒内壁延伸有限位台，限位台限制第二卡接件的周向运动。上述快拆式机臂及含其的无人机，当需要存储或运输无人机时，可以将支机臂从安装座上快速拆卸下来，操作方便且快捷，有效减小无人机占用面积，避免了可承受扭力不足的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京拓威航空科技有限公司
发明人：	李磊;郭宇辰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922363436.8
公开号：	CN211417572U
分类号：	B64C1/30;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/30
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢6搂605室
主权项：	1.一种快拆式机臂，所述机臂安装于无人机的机身（100）上，其特征在于，所述机臂包括安装座（1）、快拆组件和支机臂（8），所述安装座（1）固定连接在机身（100）上且通过所述快拆组件与所述支机臂（8）连接；所述快拆组件包括套筒（2）、复位弹簧（3）、第一卡接件（4）和第二卡接件（5），所述套筒（2）套设于所述安装座（1）外，所述复位弹簧（3）用于套筒（2）复位，其位于所述套筒（2）内且套设在所述安装座（1）外；所述第一卡接件（4）固定在所述安装座（1）的端部且限定所述套筒（2）沿其轴向的活动范围，所述第二卡接件（5）的一端与所述支机臂（8）固定连接，另一端插入在所述套筒（2）内且与所述第一卡接件（4）配合卡接，所述第一卡接件（4）限制所述第二卡接件（5）轴向运动，所述套筒（2）内壁延伸有限位台（2.1），所述限位台（2.1）限制所述第二卡接件（5）的周向运动。 2.根据权利要求1所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第一卡接件（4）包括环形座（4.1），所述环形座（4.1）底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部（4.2），相邻卡接部（4.2）之间留有供限位台（2.1）插入的间隙开口（4.3），所述限位台（2.1）有多个且间隔形成于所述套筒（2）内壁。 3.根据权利要求2所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第二卡接件（5）为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂（8）插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部（4.2）一一对应的卡接台（5.1）。 4.根据权利要求3所述的快拆式机臂，其特征在于，所述卡接部（4.2）上形成有供所述卡接台（5.1）沿着周向旋转后卡入的卡接槽（4.21）。 5.根据权利要求3所述的快拆式机臂，其特征在于，所述套筒（2）内固定有第一PCB板（6），所述第一PCB板（6）固定在所述限位台（2.1）上，所述第一PCB板（6）上设有第一连接器（7）；所述第二卡接件（5）内设有第二PCB板（9），所述第二PCB板（9）上设有第二连接器（10），所述第二卡接件（5）插入所述套筒（2）内且与所述第一卡接件（4）卡接后，所述第一连接器（7）与所述第二连接器（10）相互电插接。 6.根据权利要求5所述的快拆式机臂，其特征在于，所述限位台（2.1）的一侧一体连接有断电台阶（2.2）。 7.根据权利要求6所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第二卡接件（5）的内壁延伸有多个间隔设置的安装台（5.2），所述第二PCB板（9）固定在所述安装台（5.2）上。 8.根据权利要求1-7任意一项中所述的快拆式机臂，其特征在于，所述安装座（1）包括固定板（1.1）和一体连接于所述固定板（1.1）的连接座（1.2），所述连接座（1.2）内部中空且与开设于所述固定板（1.1）上的开孔相通。 9.根据权利要求8所述的快拆式机臂，其特征在于，所述连接座（1.2）近固定板（1.1）处的外壁形成有一圈凸台（1.3），所述复位弹簧（3）连接在所述凸台（1.3）与所述限位台（2.1）之间。 10.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的快拆式机臂。
所属类别：	实用新型