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原文传递一种激光导航叉车的安全控制回路

专利名称：	一种激光导航叉车的安全控制回路
摘要：	本实用新型实施例公开了一种激光导航叉车的安全控制回路，包括激光导航叉车主板、电源接触器、多个激光避障传感器和多个继电器，激光避障传感器的多个引脚分别通过继电器连接在激光导航叉车主板的输入端，电源接触器与激光导航叉车的驱动模块连接并为驱动模块提供电源，电源接触器根据多个激光避障传感器的实时输出数据，控制激光导航叉车的行走驱动模块的电源通断，激光导航叉车主板根据激光避障传感器的输出信号控制激光导航叉车的运动状态；本方案在安全控制回路内通过多级串联的继电器控制电源接触器，只有所有的继电器全部接通，激光导航叉车的才能正常行走，从而保证激光导航叉车本身和工作人员的人身安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南思控智能科技有限公司
发明人：	陈胜;王柏通;王伟;叶兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922373272.7
公开号：	CN211419516U
代理机构：	长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢如意
分类号：	B66F17/00;B;B66;B66F;B66F17;B66F17/00
申请人地址：	410199 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼(集群注册)
主权项：	1.一种激光导航叉车的安全控制回路，包括激光导航叉车主板(1)、电源接触器(2)、多个激光避障传感器(3)和多个继电器(4)，其特征在于，所述激光避障传感器(3)的多个引脚分别通过所述继电器(4)连接在所述激光导航叉车主板(1)的输入端，所述电源接触器(2)与激光导航叉车的驱动模块连接并为所述驱动模块提供电源，驱动器模块包括行走驱动器和转向驱动器等，所述电源接触器(2)根据多个所述激光避障传感器(3)的实时输出数据控制所述激光导航叉车的行走驱动模块的导电线路通断，所述激光导航叉车主板(1)根据所述激光避障传感器(3)的输出信号控制所述激光导航叉车的运动状态。 2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的安全控制回路，其特征在于，多个所述激光避障传感器(3)的故障引脚分别通过多个所述继电器(4)中的故障继电器(401)与所述激光导航叉车主板(1)的故障端口连接，所述故障继电器(401)的正极与电源正极连接，所述故障继电器(401)的负极与所述激光避障传感器(3)的故障端口连接，所述激光避障传感器(3)的故障端口有信号输出，所述故障继电器(401)正常吸合。 3.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的安全控制回路，其特征在于，多个所述激光避障传感器(3)的保护引脚串联，控制电源继电器，电源继电器控制电源接触器(2)，电源接触器控制叉车的驱动模块，所述激光避障传感器(3)的保护引脚有信号输出，所述电源接触器(2)正常吸合。 4.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的安全控制回路，其特征在于，多个所述激光避障传感器(3)的减速引脚通过多个所述继电器(4)中的同一个减速继电器(402)与所述激光导航叉车主板(1)的减速端口连接，所述减速继电器(402)的负极与所述激光避障传感器(3)的减速端口连接，所述激光避障传感器(3)的故障引脚有信号输出，所述减速继电器(402)正常吸合。 5.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的安全控制回路，其特征在于，所述激光避障传感器(3)的暂停引脚通过多个所述继电器(4)中的同一个暂停继电器(403)与所述激光导航叉车主板(1)的暂停端口连接，所述暂停继电器(403)的正极与电源正极连接，所述暂停继电器(403)的负极与所述激光避障传感器(3)的暂停端口连接，所述激光避障传感器(3)的暂停引脚有信号输出，所述暂停继电器(403)正常吸合。
所属类别：	实用新型