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原文传递一种微小型带背胶零件剥离机构

专利名称：	一种微小型带背胶零件剥离机构
摘要：	本实用新型公开了一种微小型带背胶零件剥离机构，包括剥离机构，所述剥离机构的底端设有基座，所述基座的顶部外壁焊接有两组支架，且其中一个支架的顶部外壁通过螺栓固定有料片料仓，所述支架的顶部外壁靠近料片料仓的两侧均通过螺栓固定有光纤传感器，且光纤传感器的信号端通过信号线连接有微处理器。本实用新型分为剥离机构和夹具机构配合使用，利用夹具机构移载，再利用旋转压紧机构和真空吸附机构组成固定料片，真空吸盘机构将零件框住，按特定路径偏移，边移动边吸附，提高分离效果，采用光纤传感器来确定上料台上料片移动距离，采用真空压力表来确定吸附机构真空度大小，提高整体作业配合的精确度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市泰硕工业有限公司
发明人：	向小容;陈国印;潘飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922377113.4
公开号：	CN211393039U
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	401120 重庆市渝北区两路寸滩保税港区空港综合大楼B栋B1-1-1-9
主权项：	1.一种微小型带背胶零件剥离机构，包括剥离机构，其特征在于，所述剥离机构的底端设有基座(12)，所述基座(12)的顶部外壁焊接有两组支架，且其中一个支架的顶部外壁通过螺栓固定有料片料仓(1)，所述支架的顶部外壁靠近料片料仓(1)的两侧均通过螺栓固定有光纤传感器(3)，且光纤传感器(3)的信号端通过信号线连接有微处理器，所述基座(12)的顶部外壁中部设有滑杆，且滑杆的外壁滑动连接有上料台(4)，另一个所述支架的内壁设有料片固定台(7)，且料片固定台(7)包括旋转压紧机构(8)和真空吸附机构(9)，所述真空吸附机构(9)的顶部内壁设有料片托盘(13)，所述基座(12)的中部通过螺栓固定有电机(10)，且电机(10)的输出轴连接有传动结构，所述电机(10)通过传动结构和上料台(4)形成传动升降配合。 2.根据权利要求1所述的一种微小型带背胶零件剥离机构，其特征在于，还包括夹具机构，所述夹具机构包括第一吸盘组件(14)、第二吸盘组件(15)、料片转载吸盘(16)和CCD组件(17)，且第一吸盘组件(14)和第二吸盘组件(15)平行设置，所述料片转载吸盘(16)关于第一吸盘组件(14)和第二吸盘组件(15)对称设在CCD组件(17)的另一侧外壁上。 3.根据权利要求1所述的一种微小型带背胶零件剥离机构，其特征在于，所述旋转压紧机构(8)包括旋转电机和压紧头，且压紧头的规格和料片托盘(13)的规格相适配，所述压紧头的一端内壁套接在旋转电机的输出轴外壁上。 4.根据权利要求1所述的一种微小型带背胶零件剥离机构，其特征在于，所述传动结构包括主动轮(11)、从动轮(5)和皮带(6)，且主动轮(11)通过皮带(6)和从动轮(5)形成传动配合。 5.根据权利要求1所述的一种微小型带背胶零件剥离机构，其特征在于，所述真空吸附机构(9)包括真空吸盘和托盘固定架，且托盘固定架固定在真空吸盘的端部外壁上，所述料片托盘(13)通过螺栓固定在托盘固定架的外壁上。 6.根据权利要求1所述的一种微小型带背胶零件剥离机构，其特征在于，所述旋转压紧机构(8)、真空吸附机构(9)、电机(10)、第一吸盘组件(14)、第二吸盘组件(15)、料片转载吸盘(16)、CCD组件(17)和旋转电机均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
所属类别：	实用新型