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原文传递可联动锁紧的AGV车辆

专利名称：	可联动锁紧的AGV车辆
摘要：	本实用新型涉及一种可联动锁紧的AGV车辆，包括车体、夹具组件及自锁机构组件，夹具组件用于在展开到位后锁紧被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的锁定；所述夹具组件与自锁机构组件相连，并相互联动，自锁机构组件用于在夹具组件展开到位的过程中同步动作到位，并锁紧和/或支撑所述夹具组件；本AGV车辆，夹具组件与自锁机构组件相互联动，无需为自锁机构组件提供单独的动力，既可以简化AGV车辆的结构，节约空间，而且可以大大降低成本；当夹具组件展开到位时，自锁机构组件也正好动作到位，并可以正好锁紧和/或支撑所述夹具组件，从而达到限制夹具组件在外力的作用下动作、承载夹具组件的压力、稳定夹具组件等目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川国软科技发展有限责任公司
发明人：	翟大庆;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922377226.4
公开号：	CN211442111U
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	张玲;王莹莹
分类号：	B60P7/08;B;B60;B60P;B60P7;B60P7/08
申请人地址：	610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
主权项：	1.一种可联动锁紧的AGV车辆，包括车体、夹具组件以及自锁机构组件，所述夹具组件和自锁机构组件分别设置于所述车体，夹具组件具有展开和折叠功能，用于在展开到位后锁紧被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的锁定；其特征在于，所述夹具组件与自锁机构组件相连，并相互联动，自锁机构组件用于在夹具组件展开到位的过程中同步动作到位，并锁紧和/或支撑所述夹具组件。 2.根据权利要求1所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件用于连接所述夹具组件与自锁机构组件。 3.根据权利要求2所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。 4.根据权利要求2所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括动力部、转向臂以及接触部，所述动力部的一端铰接于所述车体，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车体，所述接触部设置于所述转向臂的一端，用于卡住车轮，动力部用于驱动转向臂展开和折叠。 5.根据权利要求4所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述动力部为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。 6.根据权利要求4所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述车体的两侧分别设置有两个所述夹具组件，且设置每个夹具组件的位置处分别设置有一个所述自锁机构组件，同一侧的两个夹具组件相互配合，并分别用于卡在同一个车轮的前端和后端，或分别用于卡在一个车轮的前端和另一个车轮的后端，所述自锁机构组件用于在对应的夹具组件展开到位的情况下，锁紧和/或支撑对应的夹具组件。 7.根据权利要求4-6任一所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述自锁机构组件包括顶杆，所述顶杆的一端铰接于所述车体，所述弹性连接件的一端与所述转向臂相连，另一端与所述顶杆相连。 8.根据权利要求7所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述转向臂和/或所述顶杆设置有用于连接于所述弹性连接件的连接孔或支耳。 9.根据权利要求7所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述转向臂的侧面设置有凹槽，所述凹槽用于容纳并卡住动作到位的顶杆。 10.根据权利要求9所述的可联动锁紧的AGV车辆，其特征在于，所述凹槽采用的是弧形凹槽。
所属类别：	实用新型