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原文传递一种自行走剪叉式升降平台

专利名称：	一种自行走剪叉式升降平台
摘要：	本实用新型涉及起升车辆技术领域，具体为一种自行走剪叉式升降平台，包括动力模块和标准升降模块，所述动力模块包括车体、驱动机构、行走机构、立柱、球体、球座、安装板，所述驱动机构安装于所述车体上，驱动机构用于带动所述行走机构行走，所述立柱固定安装在车体的上方，立柱的上端固定连接有球体，所述球体安装在球座上，所述球座上固定安装有安装板，用于对安装板的限位，控制器控制位于安装板左侧的伺服电缸收缩，位于安装板右侧的伺服电缸伸出，使得安装板向左倾斜，从而将标准升降模块的重心向左移动，以抵消向左的加速度引起的重心偏移的问题，从而在标准升降模块升起的状况下也能够稳定的移动，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆佰斯泰机械有限公司
发明人：	梁钰航
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922390023.9
公开号：	CN211419510U
代理机构：	重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	万建
分类号：	B66F11/04;B;B66;B66F;B66F11;B66F11/04
申请人地址：	400051 重庆市九龙坡区奥体东路58号3-4号
主权项：	1.一种自行走剪叉式升降平台，包括动力模块和标准升降模块(1)，其特征在于，所述动力模块包括车体(2)、驱动机构(3)、行走机构(4)、立柱(5)、球体(6)、球座(7)和安装板(8)，所述驱动机构(3)安装于所述车体(2)上，驱动机构(3)用于带动所述行走机构(4)行走，所述立柱(5)固定安装在车体(2)的上方，立柱(5)的上端固定连接有球体(6)，所述球体(6)安装在球座(7)上，所述球座(7)上固定安装有安装板(8)，用于对安装板(8)的限位，所述标准升降模块(1)安装在安装板(8)上，安装板(8)为方形，安装板(8)的四周设置有多个伺服电缸(9)，所述伺服电缸(9)的上下两端分别通过万向接头连接在安装板(8)和车体(2)上，多个伺服电缸(9)间相对独立运作，多个伺服电缸(9)由控制器控制工作，所述车体(2)上设置有加速度传感器(10)，所述加速度传感器(10)与控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于：所述行走机构(4)为麦克纳姆轮，且所述驱动机构(3)包括四个独立运行的伺服电机，伺服电机与控制器电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于：所述车体(2)的下侧设置有四个液压支撑脚(11)，车体(2)上还设置有用于为液压支撑脚(11)伸缩提供动力的液压系统。 4.根据权利要求3所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于：所述液压支撑脚(11)包括液压缸(111)和垫板(112)，所述垫板(112)安装在液压缸(111)的下端，液压缸(111)的上端固定安装在车体(2)的下侧。
所属类别：	实用新型