详情

原文传递动力定位控制系统的设计和研究

论文题名：	动力定位控制系统的设计和研究
关键词：	数值仿真模拟;动力定位系统;模糊控制器;模型试验
摘要：	控制理论和控制方法的发展也给控制器的设计带来很大的发展,但很多都只是停留在理论上的分析和模拟,没有转化为能够实际应用的控制器.该文应用模糊逻辑控制方法设计适合于动力定位模型试验的控制器,控制器以模型的位置偏差以及偏差变化的速度作为输入,以推力器应该产生的推力和力矩作为输出,在对外部环境干扰力作出一定的估计之后,能够适应不同海况环境的变化,控制模型处于某一预定的位置.同时,该文还对整个动力定位系统进行了数值仿真模拟,采用和模型试验一样的原理方法,设计模糊控制器,并建立风、浪、流外干扰力的模型以及船舶的数学模型,对不同的海况环境条件进行了动力定位的数值仿真模拟.
作者：	赵志高
专业：	船舶与海洋结构物设计与制造
导师：	杨建民
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文